[实用新型]舵机摇臂连接机构及无人机

说明书

本实用新型实施例提供了一种舵机摇臂连接机构及无人机，属于无人机技术领域，舵机摇臂连接机构包括舵机、摇臂以及锁定件，舵机包括机座和可转动地安装于机座的输出轴，输出轴外周壁设置有多个第一锥型齿，多个第一锥型齿沿输出轴的周向间隔设置，摇臂设置有供输出轴插接的安装孔，安装孔内周壁设置有多个第二锥型齿，多个第二锥型齿沿安装孔的周向间隔设置，多个第二锥型齿与多个第一锥型齿啮合，锁定件将摇臂锁定于输出轴。本无人机的舵机摇臂连接机构采用锥型齿结构实现舵机和摇臂之间的定位配合和同步转动，锥型齿结构自身的特性再配合锁定件的锁定作用，可以有效消除舵机和摇臂之间的装配间隙，使得舵机和摇臂的连接处受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种舵机摇臂连接机构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于在航拍、农业、植保、测绘、救灾、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、电力巡检、影视拍摄等领域。

舵机摇臂连接机构是无人机的重要部件之一，但是相关技术中，无人机的舵机摇臂连接机构普遍存在装配间隙，导致受力不均，在持续的过载作用下，舵机和摇臂之间会发生相对运动，导致连接机构磨损，影响动力传递输出，造成飞行失稳甚至坠机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机摇臂连接机构和无人机，其能够有效消除舵机和摇臂之间的装配间隙，使得舵机和摇臂的连接处受力均匀，即使在持续的过载作用下，舵机和摇臂之间基本不会发生相对运动，从而避免二者的连接处磨损，保证动力传递输出，降低飞行失稳和坠机的概率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种舵机摇臂连接机构，包括：

舵机，所述舵机包括机座和可转动地安装于所述机座的输出轴，所述输出轴外周壁设置有多个第一锥型齿，所述多个第一锥型齿沿所述输出轴的周向间隔设置；

摇臂，所述摇臂设置有供所述输出轴插接的安装孔，所述安装孔内周壁设置有多个第二锥型齿，所述多个第二锥型齿沿所述安装孔的周向间隔设置，所述多个第二锥型齿与所述多个第一锥型齿啮合；

锁定件，所述锁定件将所述摇臂锁定于所述输出轴。

在可选的实施方式中，所述第一锥型齿和所述第二锥型齿的数量相同，任意相邻两个所述第二锥型齿之间形成锥型槽，多个所述第一锥型齿一一对应地插接于多个所述锥型槽。

在可选的实施方式中，所述第一锥型齿背离所述机座的一端与所述摇臂背离所述机座的一端具有间隔。

在可选的实施方式中，所述锁定件包括螺母，所述输出轴背离所述机座的一端设置有螺柱，所述螺柱穿设所述安装孔，所述螺母螺纹连接于所述螺柱且抵持所述摇臂背离所述机座的一侧。

在可选的实施方式中，所述安装孔包括依次连通的第一孔和第二孔，所述多个第二锥型齿设置于所述第一孔的内周壁，所述第二孔的孔径小于所述第一孔的孔径，所述螺柱穿设所述第二孔且从所述第二孔伸出，所述螺母螺纹连接于所述螺柱伸出所述第二孔的部位。

在可选的实施方式中，所述螺母为防脱螺母。

在可选的实施方式中，所述螺柱一体成型于所述输出轴。

在可选的实施方式中，所述螺柱和所述输出轴的轴线重合。

在可选的实施方式中，所述摇臂朝向所述机座的一侧设置有环形凸台，所述输出轴穿设于所述环形凸台。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项所述的舵机摇臂连接机构。

本实用新型实施例的有益效果包括：