[实用新型]舵机摇臂连接机构及无人机

权利要求书

1.一种舵机摇臂连接机构，其特征在于，包括：

舵机，所述舵机包括机座和可转动地安装于所述机座的输出轴，所述输出轴外周壁设置有多个第一锥型齿，所述多个第一锥型齿沿所述输出轴的周向间隔设置；

摇臂，所述摇臂设置有供所述输出轴插接的安装孔，所述安装孔内周壁设置有多个第二锥型齿，所述多个第二锥型齿沿所述安装孔的周向间隔设置，所述多个第二锥型齿与所述多个第一锥型齿啮合；

锁定件，所述锁定件将所述摇臂锁定于所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述第一锥型齿和所述第二锥型齿的数量相同，任意相邻两个所述第二锥型齿之间形成锥型槽，多个所述第一锥型齿一一对应地插接于多个所述锥型槽。

3.根据权利要求1所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述第一锥型齿背离所述机座的一端与所述摇臂背离所述机座的一端具有间隔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述锁定件包括螺母，所述输出轴背离所述机座的一端设置有螺柱，所述螺柱穿设所述安装孔，所述螺母螺纹连接于所述螺柱且抵持所述摇臂背离所述机座的一侧。

5.根据权利要求4所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述安装孔包括依次连通的第一孔和第二孔，所述多个第二锥型齿设置于所述第一孔的内周壁，所述第二孔的孔径小于所述第一孔的孔径，所述螺柱穿设所述第二孔且从所述第二孔伸出，所述螺母螺纹连接于所述螺柱伸出所述第二孔的部位。

6.根据权利要求4所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述螺母为防脱螺母。

7.根据权利要求4所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述螺柱一体成型于所述输出轴。

8.根据权利要求4所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述螺柱和所述输出轴的轴线重合。

9.根据权利要求1所述的舵机摇臂连接机构，其特征在于，所述摇臂朝向所述机座的一侧设置有环形凸台，所述输出轴穿设于所述环形凸台。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的舵机摇臂连接机构。