[实用新型]焊接工具调节组件及焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种焊接工具调节组件及焊接装置，该焊接工具调节组件包括旋转单元及伸缩单元；旋转单元、伸缩单元及焊接工具连接在一起；旋转单元用于驱使焊接工具转动；伸缩单元具有弹性元件，伸缩单元用于驱使焊接工具沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件被设置呈在焊接工具抵接工件时通过弹性元件的压缩变形为焊接工具提供缓冲；本实用新型采用旋转单元配合伸缩单元分别带动焊接工具实现旋转和伸缩运动，提高了焊接工具的灵活性，从而实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率，并能兼容缓冲性能，便于在使用过程中调整焊接工具对待焊接工具的压力。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种焊接工具调节组件，此外还涉及一种包含上述焊接工具调节组件的焊接装置。

背景技术

自动焊接设备又称为焊接设备器人，适用于焊接各种电子元器件，其主要由驱动总成和烙铁组件(焊接工具)组成，驱动总成通常包含X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，烙铁组件安装在Z轴移动组件上，Z轴移动组件带动烙铁组件上下移动，Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，X轴移动组件带动Z轴移动组件及烙铁组件左右移动，Y轴移动组件则位于X轴移动组件和Z轴移动组件的下方，并用以带动装载工件的平台前后移动；

然而现有的焊接设备器人其烙铁头固定机构功能单一，焊接过程中烙铁头需避让元器件时，整个Z轴需要上抬避让，烙铁头部分无法单独运动完成避让，运动不灵活。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的焊接设备器人在烙铁头避让元器件时，整个Z轴需要上抬避让的问题，现提供一种焊接工具调节组件，还提供一种包含上述焊接工具调节组件的焊接装置；该焊接工具调节组件除了应用于焊接外，还可用于其它工具的执行操作，如点胶机上点胶工具的执行操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接工具调节组件，包括旋转单元及伸缩单元；所述旋转单元、伸缩单元及焊接工具连接在一起；

所述旋转单元用于驱使焊接工具转动；

所述伸缩单元具有弹性元件，伸缩单元用于驱使焊接工具沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件被设置呈在焊接工具抵接工件时通过弹性元件的压缩变形为焊接工具提供缓冲。

本方案中采用旋转单元配合伸缩单元分别带动焊接工具实现旋转和伸缩运动，提高了焊接工具的灵活性，从而实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率，并能兼容缓冲性能，便于在使用过程中调整焊接工具对待焊接工具的压力。

为了实现伸缩单元能够快速上抬焊接工具，下压焊接工具时具有缓冲性能，进一步地，所述伸缩单元还包括固定座、移动座及动力装置，所述移动座滑动安装在固定座上，且所述移动座在弹性元件的作用下抵接在动力装置的输出端上，所述动力装置的输出端用于驱动移动座沿焊接工具远离或靠近工件的方向滑动，并使弹性元件相应伸缩；

所述移动座与焊接工具固定连接，旋转单元的输出端和固定座固定连接；或者，所述移动座与旋转单元固定连接，旋转单元的输出端与焊接工具固定连接。

为了便于制造及装配，进一步地，所述移动座的一端具有抵接部，另一端固定安装有第一连接块，所述固定座上固定安装有第二连接块，所述第二连接块位于第一连接块与抵接部之间，所述弹性元件的两端分别抵住第一连接块和第二连接块，所述动力装置的输出端抵住抵接部靠近第一连接块的一端端部；当第一连接块随着移动座相对固定座及第二连接块移动时，弹性元件进行伸缩运动。

为了便于提高结构的紧凑性，进一步地，所述动力装置为气缸，所述气缸的缸体固定在固定座上，所述气缸的输出端抵住抵接部靠近第一连接块的一端端部。

为了确保移动座在固定座上的线性运动，进一步地，所述固定座上固定有滑轨，所述移动座上固定有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上。