[实用新型]焊接工具调节组件及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接工具调节组件，其特征在于：包括旋转单元(1)及伸缩单元(2)；所述旋转单元(1)、伸缩单元(2)及焊接工具(3)连接在一起；

所述旋转单元(1)用于驱使焊接工具(3)转动；

所述伸缩单元(2)具有弹性元件(21)，伸缩单元(2)用于驱使焊接工具(3)沿直线方向往复移动，以靠近或远离待焊接的工件，且弹性元件(21)被设置呈在焊接工具(3)抵接工件时通过弹性元件(21)的压缩变形为焊接工具(3)提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述伸缩单元(2)还包括固定座(22)、移动座(23)及动力装置(24)，所述移动座(23)滑动安装在固定座(22)上，且所述移动座(23)在弹性元件(21)的作用下抵接在动力装置(24)的输出端上，所述动力装置(24)的输出端用于驱动移动座(23)沿焊接工具(3)远离或靠近工件的方向滑动，并使弹性元件(21)相应伸缩；

所述移动座(23)与焊接工具(3)固定连接，旋转单元(1)的输出端和固定座(22)固定连接；或者，所述移动座(23)与旋转单元(1)固定连接，旋转单元(1)的输出端与焊接工具(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述移动座(23)的一端具有抵接部(231)，另一端固定安装有第一连接块(25)，所述固定座(22)上固定安装有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)位于第一连接块(25)与抵接部(231)之间，所述弹性元件(21)的两端分别抵住第一连接块(25)和第二连接块(26)，所述动力装置(24)的输出端抵住抵接部(231)靠近第一连接块(25)的一端端部；当第一连接块(25)随着移动座(23)相对固定座(22)及第二连接块(26)移动时，弹性元件(21)进行伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述动力装置(24)为气缸，所述气缸的缸体固定在固定座(22)上，所述气缸的输出端抵住抵接部(231)靠近第一连接块(25)的一端端部。

5.根据权利要求2所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述固定座(22)上固定有滑轨(27)，所述移动座(23)上固定有滑块(28)，所述滑块(28)滑动安装在滑轨(27)上。

6.根据权利要求2所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述旋转单元(1)为回转气缸(11)，回转气缸(11)的输出端和固定座(22)固定连接。

7.根据权利要求2所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述弹性元件(21)为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述旋转单元(1)或伸缩单元(2)上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)位置可调的固定在焊接设备的驱动总成(5)的执行端上，所述驱动总成(5)的执行端用于同时带动夹持组件(4)及其上的旋转单元(1)、伸缩单元(2)和焊接工具(3)位移。

9.根据权利要求8所述的焊接工具调节组件，其特征在于：所述夹持组件(4)包括基板(41)和夹板(42)，所述旋转单元(1)或伸缩单元(2)与基板(41)固定连接，基板(41)和夹板(42)通过紧固件(43)夹紧固定于驱动总成(5)的执行端。

10.一种焊接装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的焊接工具调节组件。