[实用新型]一种机械手及天井钻机

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

转臂(100)，一端设有弧形槽(110)，另一端穿设有起落杆(120)；

夹持件(200)，铰接于所述转臂(100)，所述夹持件(200)能相对所述弧形槽(110)移动以夹紧置于所述弧形槽(110)内的工件；

第一伸缩结构(300)，两端分别与所述起落杆(120)和所述转臂(100)连接，用于驱动所述转臂(100)绕所述起落杆(120)旋转；

第二伸缩结构(400)，两端分别与所述转臂(100)和所述夹持件(200)连接，用于驱动所述夹持件(200)动作。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹持件(200)包括条形板(210)，所述条形板(210)中部设置有用于与所述转臂(100)连接的第一铰孔(220)和用于与所述第二伸缩结构(400)连接的第二铰孔(230)，所述条形板(210)两端均设置有耐磨垫块(240)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述弧形槽(110)背面设置有凸出的第一铰座(130)，所述第一伸缩结构(300)一端与所述第一铰座(130)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述起落杆(120)套设有安装座(140)，所述第一伸缩结构(300)另一端与所述安装座(140)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述转臂(100)还穿设有销轴(150)，所述第二伸缩结构(400)两端分别与所述销轴(150)和所述夹持件(200)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述销轴(150)与所述起落杆(120)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述起落杆(120)一端与钻机底座(600)铰接，并连接有驱动其绕与钻机底座(600)铰接处旋转的第三伸缩结构(500)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手，其特征在于：所述起落杆(120)具有水平夹取工件的第一位置和竖直放置工件的第二位置，所述第三伸缩结构(500)用于驱动所述起落杆(120)在第一位置和第二位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的一种机械手，其特征在于：所述起落杆(120)中部设有第二铰座(121)，所述第三伸缩结构(500)两端分别与所述第二铰座(121)和钻机底座(600)连接。

10.一种天井钻机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的机械手。