[实用新型]一种泳池清洁机器人移动辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人移动辅助装置，包括车体，所述车体的底部设置有多个驱动轮，所述车体的端部固定有两个固定架，两个所述固定架的侧壁共同转动连接有清理筒，所述车体的两端侧壁均固定有两个固定块，多个所述固定块的侧壁通过扭簧转动连接有两个转杆，两个所述转杆的周向侧壁均固定有限位支架，每个所述限位支架的底部均设置有多个滚动装置。本装置中，通过设置稳定状态下与泳池底部相抵的限位支架，能够在清洁机器人移动过程中，保证车体的稳定性，避免清洁机器人的倾倒损坏，而利用限位支架底部的柱形块，能够在车体移动过程中对车体两端地面进行初步清理，从而可减少清洁机器人的清洁工作，可有效提高其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人移动辅助装置。

背景技术

泳池清洁机器人是能够在水下自主完成泳池清洁的机器人，是一种能够在水下自主完成池底清洁工作的自动设备，它能够帮人轻松实现泳池底部日常垃圾污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得清理工作变得不再麻烦；而现有的清洁机器人在泳池底部移动过程中，容易出现倾斜翻倒，从而需要人为调整，耗时耗力，从而会影响清洁机器人的清理效率，因而我们需要设计一款保证清洁机器人稳定移动的泳池清洁机器人移动辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人容易倾斜翻倒的缺点，而提出的一种泳池清洁机器人移动辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种泳池清洁机器人移动辅助装置，包括车体，所述车体的底部设置有多个驱动轮，所述车体的端部固定有两个固定架，两个所述固定架的侧壁共同转动连接有清理筒，所述车体的两端侧壁均固定有两个固定块，多个所述固定块的侧壁通过扭簧转动连接有两个转杆，两个所述转杆的周向侧壁均固定有限位支架，每个所述限位支架的底部均设置有多个滚动装置，所述车体的内部设置有两组收卷装置。

优选地，所述车体的上端开设有两个存放槽，两个所述存放槽与两个限位支架一一对应，所述限位支架为L型架。

优选地，所述滚动装置包括开设于限位支架底部的安装槽，每个所述安装槽的内壁均转动连接有水平杆，每个所述水平杆的周向侧壁均固定有柱形块。

优选地，所述柱形块的底部与驱动轮和清理筒底部高度均对应，所述柱形块采用布料制成。

优选地，所述收卷装置包括开设于车体侧壁的收集腔，所述收集腔的一侧内壁通过轴承转动连接收卷杆，所述收卷杆的周向侧壁缠绕有多组连接绳，所述收集腔的内壁贯穿开设有多个通槽。

优选地，多个所述通槽与多个连接绳一一密封对应，所述连接绳的两端分别与收卷杆和限位支架固定，所述收集腔的另一侧内壁固定有电机，所述电机的主轴与收卷杆端部固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，通过设置稳定状态下与泳池底部相抵的限位支架，能够在清洁机器人移动过程中，保证车体的稳定性，避免清洁机器人的倾倒损坏，而且利用限位支架底部的柱形块，能够在车体移动过程中对车体两端地面进行初步清理，从而可减少清洁机器人的清洁工作，可有效提高其工作效率。

2、本装置中，利用电机带动收卷杆旋转并实现连接绳的缠绕，可带动限位支架沿着转杆偏转，从而可实现限位支架的收回，方便清洁机器人对泳池边角的清洁，而且利用存放槽对限位支架的存放，可减少辅助装置的占用空间，方便清洁机器人的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种泳池清洁机器人移动辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种泳池清洁机器人移动辅助装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种泳池清洁机器人移动辅助装置展开状态下的结构示意图。