[实用新型]一种泳池清洁机器人移动辅助装置

权利要求书

1.一种泳池清洁机器人移动辅助装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的底部设置有多个驱动轮（2），所述车体（1）的端部固定有两个固定架（3），两个所述固定架（3）的侧壁共同转动连接有清理筒（4），所述车体（1）的两端侧壁均固定有两个固定块（5），多个所述固定块（5）的侧壁通过扭簧转动连接有两个转杆（6），两个所述转杆（6）的周向侧壁均固定有限位支架（7），每个所述限位支架（7）的底部均设置有多个滚动装置，所述车体（1）的内部设置有两组收卷装置。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于，所述车体（1）的上端开设有两个存放槽（8），两个所述存放槽（8）与两个限位支架（7）一一对应，所述限位支架（7）为L型架。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于，所述滚动装置包括开设于限位支架（7）底部的安装槽（9），每个所述安装槽（9）的内壁均转动连接有水平杆（10），每个所述水平杆（10）的周向侧壁均固定有柱形块（11）。

4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于，所述柱形块（11）的底部与驱动轮（2）和清理筒（4）底部高度均对应，所述柱形块（11）采用布料制成。

5.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于，所述收卷装置包括开设于车体（1）侧壁的收集腔（12），所述收集腔（12）的一侧内壁通过轴承转动连接收卷杆（13），所述收卷杆（13）的周向侧壁缠绕有多组连接绳（14），所述收集腔（12）的内壁贯穿开设有多个通槽（15）。

6.根据权利要求5所述的一种泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于，多个所述通槽（15）与多个连接绳（14）一一密封对应，所述连接绳（14）的两端分别与收卷杆（13）和限位支架（7）固定，所述收集腔（12）的另一侧内壁固定有电机（16），所述电机（16）的主轴与收卷杆（13）端部固定。