[实用新型]一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构

说明书

本实用新型公开了一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的底部固定连接有缓冲装置，缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，三轴云台的底部固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有双光相机和防护外壳，双光相机位于防护外壳内。本实用新型设计合理，实用性好，在航拍使用期间，利用防护外壳能够对双光相机进行有效的隔离防护，避免双光相机受到碰撞而损坏，也避免双光相机的镜头表面落灰而影响拍摄清晰度，并且能够自动把防护外壳表面粘附的灰尘杂质清扫掉，保持防护外壳表面洁净，双光相机能够透过防护外壳进行清晰的拍摄视频图像，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及红外信息采集技术领域，具体为一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构。

背景技术

光伏巡检无人机系统是基于无人机搭载双光(红外/可见光)高清相机，按照特定算法规划的路径，对光伏电站进行扫描式航拍，通过图像智能识别模块预处理双光影像数据，采用AI深度学习算法训练热斑、cell追踪模型，在图像拼接技术和RTK高精度定位基础上，实现光伏组件故障自动诊断技术，巡检过程中，无人机按照航线设置，保持特定的高度飞行，双光高清相机镜头对准地面目标光伏板，获得红外视频图像，通过红外图像可以识别热斑，从而确定光伏板是否存在故障。现有的光伏巡检无人机通常将红外信息采集机构连接在无人机的底部，红外采集机构拆装较为麻烦，使得无人机体积较大，不便于进行携带，使用很不方便，且红外采集机构未设置缓冲结构，无人机落地时的冲击较大，容易对红外采集机构造成损伤或损坏，大大缩短了其使用寿命。

针对上述问题公告号为CN216546757U的中国专利公告的一种小型电机外壳，其技术要点是：包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的内部开设有卡槽，卡槽的一侧设置有插槽，所述底座的底部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部固定连接有卡板，所述卡板与卡槽相适配，所述缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，所述三轴云台的底部设置有双光相机，所述缓冲装置的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有挡板。该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，在保证红外信息采集机构与光伏巡检无人机本体连接稳定的前提下，使其便于进行拆装，能够缩小其体积，使其便于进行携带，使用更加方便。

上述方案在实际使用中发现，由于双光相机直接裸露在外界环境中进行使用，并不具有对双光相机进行有效防护的功能，当光伏巡检无人机带动该红外信息采集机构进行低空飞行航拍的过程中，双光相机受到外物碰撞易损坏，并且双光相机上的镜头表面易粘附灰尘，会影响拍摄效果，为此，我们提出一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，解决了现有的伏巡检无人机用的红外信息采集机构在使用期间，不具有对双光相机进行有效防护的功能，当光伏巡检无人机带动该红外信息采集机构进行低空飞行航拍的过程中，双光相机受到外物碰撞易损坏，并且双光相机上的镜头表面易粘附灰尘，会影响拍摄效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的底部固定连接有缓冲装置，缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，三轴云台的底部固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有双光相机和防护外壳，双光相机位于防护外壳内，承载板的顶部设置有用于清洁防护外壳表面的除灰机构。

优选的，所述防护外壳的顶部内壁上开设有散热孔，散热孔内固定安装有防尘网。

优选的，所述防护外壳的底部为开口构造。

优选的，所述除灰机构包括移动板、连接杆、连接座、刷板、刷毛和驱动组件，移动板设置在承载板的顶部并位于防护外壳的右侧，连接杆固定安装在移动板的前侧壁上，连接座固定安装在连接杆的前端，刷板固定安装在连接座的左侧内壁上，刷毛固定安装在刷板的左侧壁上。