[实用新型]一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构

权利要求书

1.一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：包括固定在光伏巡检无人机底部的底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的底部固定连接有三轴云台(3)，所述三轴云台(3)的底部固定安装有承载板(4)，所述承载板(4)的顶部固定安装有双光相机(5)和防护外壳(6)，所述双光相机(5)位于所述防护外壳(6)内，所述承载板(4)的顶部设置有用于清洁防护外壳(6)表面的除灰机构。

2.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述防护外壳(6)的顶部内壁上开设有散热孔，所述散热孔内固定安装有防尘网。

3.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述防护外壳(6)的底部为开口构造。

4.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述除灰机构包括移动板(7)、连接杆(8)、连接座(9)、刷板(10)、刷毛(11)和驱动组件，所述移动板(7)设置在所述承载板(4)的顶部并位于防护外壳(6)的右侧，所述连接杆(8)固定安装在所述移动板(7)的前侧壁上，所述连接座(9)固定安装在所述连接杆(8)的前端，所述刷板(10)固定安装在所述连接座(9)的左侧内壁上，所述刷毛(11)固定安装在所述刷板(10)的左侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述驱动组件包括两个支撑板(12)、往复丝杠(13)和电机(14)，两个所述支撑板(12)均固定安装在所述承载板(4)的顶部，所述移动板(7)位于两个所述支撑板(12)之间，所述往复丝杠(13)转动安装在两个所述支撑板(12)上，所述移动板(7)螺纹套设在所述往复丝杠(13)上，所述往复丝杠(13)的两端分别贯穿相对应的所述支撑板(12)，所述电机(14)固定安装在所述承载板(4)的顶部，所述电机(14)的输出轴端与所述往复丝杠(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述承载板(4)的顶部开设有矩形限位槽(15)，所述移动板(7)的底部滑动安装在所述矩形限位槽(15)内。

7.根据权利要求6所述的一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，其特征在于：所述矩形限位槽(15)内固定安装有横导杆(16)，所述移动板(7)滑动套设在所述横导杆(16)上。