[实用新型]门架式板材自动上料机构

说明书

本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构，包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动横梁组件进行水平方向的往复移动；升降梁组件底部安装吸盘组件，升降梁组件带动吸盘组件进行升降运动。该自动上料机构使用安全，工作效率高，采用伺服电机控制，上料位置准确。

技术领域

本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构。

背景技术

在钢结构行业中经常会涉及到板材吊装的问题，一般采用行车吊装。由于钢结构中用到的板材一般为细长条板材，行车吊装时由于板材刚性差，一方面效率低下，另一方面存在安全隐患。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种门架式板材自动上料机构，该自动上料机构使用安全，工作效率高，采用伺服电机控制，上料位置准确。

按照本实用新型的技术方案：一种门架式板材自动上料机构，其特征在于：包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动横梁组件进行水平方向的往复移动；

升降梁组件底部安装吸盘组件，升降梁组件带动吸盘组件进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述门架组件包括门架立柱及固定连接于门架立柱顶面的门架横梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动横梁组件包括移动横梁，移动横梁上安装有横梁移动动力部件；

移动横梁支撑于门架组件顶部固定的横梁移动导轨上，横梁移动动力部件驱动移动横梁沿横梁移动导轨往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁移动动力部件 包括第一电机减速机、安装于第一电机减速机输出轴上的行走轮，行走轮支撑于横梁移动导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降梁组件包括升降梁，移动横梁组件的移动横梁上设置拖板，拖板能够沿移动横梁进行水平方向的往复移动，拖板上还安装升降梁升降动力部件，升降梁设置于拖板上，且升降梁能够在升降梁升降动力部件的驱动下进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降梁升降动力部件包括第二电机减速机、安装于第二电机减速机输出轴上的第二齿轮、沿竖直方向安装于拖板上的第二齿条及第二直线导轨，升降梁与第二直线导轨滑动配合连接，第二齿轮与第二齿条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘及电磁铁，电磁铁实现吸盘对工件的吸附。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动横梁组件上配合设置两组升降梁组件。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，采用门架式板材自动上料机构，不仅安全，而且效率高；同时采用伺服电机控制，上料位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括门架组件10、门架立柱11、门架横梁12、移动横梁组件20、移动横梁21、横梁移动导轨22、横梁移动动力部件23、拖板24、升降梁组件30、升降梁31、升降梁升降导轨32、升降梁升降动力件33、升降梁水平移动动力件34、升降梁水平移动导轨35、吸盘组件40、吸盘41、电磁铁42等。