[实用新型]门架式板材自动上料机构

权利要求书

1.一种门架式板材自动上料机构，其特征在于：包括两组相互平行设置的门架组件（10），两组门架组件（10）的顶面支撑设置移动横梁组件（20），所述移动横梁组件（20）能够沿门架组件（10）顶部往复移动，移动横梁组件（20）上设置升降梁组件（30），升降梁组件（30）能够相对移动横梁组件（20）进行水平方向的往复移动；

升降梁组件（30）底部安装吸盘组件（40），升降梁组件（30）带动吸盘组件（40）进行升降运动。

2.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述门架组件（10）包括门架立柱（11）及固定连接于门架立柱（11）顶面的门架横梁（12）。

3.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述移动横梁组件（20）包括移动横梁（21），移动横梁（21）上安装有横梁移动动力部件（23）；

移动横梁（21）支撑于门架组件（10）顶部固定的横梁移动导轨（22）上，横梁移动动力部件（23）驱动移动横梁（21）沿横梁移动导轨（22）往复移动。

4.如权利要求3所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述横梁移动动力部件（23）包括第一电机减速机、安装于第一电机减速机输出轴上的行走轮，行走轮支撑于横梁移动导轨（22）上。

5.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述升降梁组件（30）包括升降梁（31），移动横梁组件（20）的移动横梁（21）上设置拖板（24），拖板（24）能够沿移动横梁（21）进行水平方向的往复移动，拖板（24）上还安装升降梁升降动力部件（33），升降梁（31）设置于拖板（24）上，且升降梁（31）能够在升降梁升降动力部件（33）的驱动下进行升降运动。

6.如权利要求5所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述升降梁升降动力部件（33）包括第二电机减速机、安装于第二电机减速机输出轴上的第二齿轮、沿竖直方向安装于拖板（24）上的第二齿条及第二直线导轨，升降梁（31）与第二直线导轨滑动配合连接，第二齿轮与第二齿条相啮合。

7.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述吸盘组件（40）包括吸盘（41）及电磁铁（42），电磁铁（42）实现吸盘（41）对工件的吸附。

8.如权利要求1所述的门架式板材自动上料机构，其特征在于：所述移动横梁组件（20）上配合设置两组升降梁组件（30）。