[实用新型]一种换电设备及换电站

说明书

本申请提供了一种换电设备及换电站，其中，换电设备包括：可沿第一水平方向移动的行走机构；T型支架，包括：沿竖直方向设置的第一部分和沿第二水平方向设置的第二部分，第一部分的两端分别连接第二部分的中部和行走机构；电池转运机构，与第二部分可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态；电池抓取机构，与电池转运机构可伸缩连接。通过本申请的换电设备，可实现车辆换电。同时，电池转运机构和电池抓取机构可整体移动，且仅通过控制行走机构、电池转运机构和电池抓取机构动作，即可完成换电，使得换电过程操作简单、换电效率较高。

技术领域

本申请涉及换电技术领域，特别涉及一种换电设备及换电站。

背景技术

电动卡车的推广普及面临的重大问题包括续航里程短、充电时间长和一次性购买成本高，为了解决这些问题，换电模式应运而生，在换电模式下，车主可以只购买不带电池的车辆，再租赁换电站的满电电池安装在车辆上，当满电电池在行驶过程中因电能被消耗转变为亏电电池后，车主只需将车辆驶至换电站进行电池更换即可。因此利用专门的电池更换设备进行快速高效的换电，是电动卡车换电领域的技术发展方向。

实用新型内容

本申请实施例要达到的技术目的是提供一种换电设备及换电站，用以实现电动卡车换电。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种换电设备，包括：

行走机构，所述行走机构可沿第一水平方向移动；

T型支架，包括：沿竖直方向设置的第一部分和沿第二水平方向设置的第二部分，所述第一部分的两端分别连接所述第二部分的中部和所述行走机构；

电池转运机构，与所述第二部分可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态，所述第一端和所述第二端为所述第二部分在所述第二水平方向上的相对的两端；

电池抓取机构，与所述电池转运机构可伸缩连接，具有靠近所述电池转运机构的第三状态和远离所述电池转运机构的四状态。

具体地，如上所述的换电设备，所述行走机构包括：

底座，与所述第二部分固定连接；

至少两组车轮组，安装于所述底座上，所述车轮组之间沿所述第二水平方向排列；

至少两条车轮轨道，每一条车轮轨道与一组所述车轮组对应设置，且所述车轮组容置于所述车轮轨道内。

具体地，如上所述的换电设备，所述电池转运机构包括：框架；

两组行走轮组，所述行走轮组之间沿所述第一水平方向排列，且所述行走轮组与所述框架的侧壁连接；

所述第二部分上设置有与所述行走轮组对应的行走轨道。

进一步的，如上所述的换电设备，所述电池转运机构还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二部分的中部；

两组第一滑轮组，两组所述第一滑轮组分别与所述第二部分的所述第一端和所述第二端固定；

两组第一绳索，每一组所述第一绳索的两端通过一组所述第一滑轮组连接所述第一驱动机构和所述框架。

可选地，如上所述的换电设备，所述电池转运机构还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述框架内，包括至少两组输出轴，每一组所述输出轴与一组所述行走轮组中的至少一个行走轮连接。

具体地，如上所述的换电设备，所述电池抓取机构包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述框架内；