[实用新型]一种触控屏抓取搬运架

说明书

本实用新型涉及一种触控屏抓取搬运架，包括机械臂和抓取机构，所述机械臂上转动连接有贯穿机械臂的转轴，所述转轴的表面固定安装有连接柱，所述抓取机构设于连接柱的底部，所述抓取机构包括固定安装于连接柱底部的固定块，所述固定块的底部固定安装有箱体，所述固定块的内腔顶部固定安装有电机。该触控屏抓取搬运架，通过使吸盘与触控屏贴合，然后通过真空发生器使真空吸盘吸附在触控屏上，然后通过机械臂工作，便可以实现触控屏的抓取搬运，而当需要对真空吸盘的位置进行调节时，只需通过控制电机工作或者转动第二螺杆，其中电机工作时，会对所有的真空吸盘的位置进行调节，而当转动第二螺杆，则会对单个真空吸盘的位置进行调节。

技术领域

本实用新型涉及触控屏加工技术领域，具体为一种触控屏抓取搬运架。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，而在触控屏的加工过程中，需要通过抓取搬运架对触控屏进行抓取搬运。

抓取搬运架一般是先通过吸盘对玻璃进行吸附抓取后，然后再进行搬运，但是现有的抓取搬运架吸盘位置固定，无法根据触控屏的规格大小进行调节，导致只能对部分规格的触控屏进行抓取搬运，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的是现有的抓取搬运架吸盘位置固定，无法根进行调节，具有一定的局限性问题，而提出的一种触控屏抓取搬运架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种触控屏抓取搬运架，包括机械臂和抓取机构，所述机械臂上转动连接有贯穿机械臂的转轴，所述转轴的表面固定安装有连接柱，所述抓取机构设于连接柱的底部；

所述抓取机构包括固定安装于连接柱底部的固定块，所述固定块的底部固定安装有箱体，所述固定块的内腔顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至箱体内腔的第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有贯穿并延伸至箱体外部的安装架，所述安装架的凹处转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的表面固定安装有贯穿安装架的横板，所述横板上固定有真空吸盘，所述箱体的顶部固定安装有真空发生器，所述真空发生器的表面连通有与真空吸盘连通的连接管。

进一步，所述转轴的表面固定安装有位于机械臂后侧的齿环，所述机械臂的后表面固定安装有电动丝杆，所述电动丝杆的输出端固定安装有与齿环啮合的齿条。

进一步，所述齿条的正视截面为L形，且齿条的齿设于齿条竖直段靠近齿环的一侧表面。

进一步，所述固定块和箱体的内腔相互连通，所述箱体的表面开设有与内腔连通的通孔，且通孔的大小与安装架的侧视截面大小适配。

进一步，所述安装架的俯视截面为矩形环，所述连接管为可伸缩的软管。

进一步，所述第二螺杆的一端贯穿并延伸至安装架的一侧，且第二螺杆贯穿安装架的一端表面固定安装有把手。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

该触控屏抓取搬运架，通过抓取机构的设置，在对触控屏进行抓取搬运时，只需通过使吸盘与触控屏贴合，然后通过真空发生器使真空吸盘吸附在触控屏上，然后通过机械臂工作，便可以实现触控屏的抓取搬运，而当需要对真空吸盘的位置进行调节时，只需通过控制电机工作或者转动第二螺杆，其中电机工作时，会对所有的真空吸盘的位置进行调节，而当转动第二螺杆，则会对单个真空吸盘的位置进行调节，从而实现真空吸盘位置可调的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型固定块和箱体的剖视图；