[实用新型]一种触控屏抓取搬运架有效
| 申请号： | 202222762569.4 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN218753563U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 戴志雄 | 申请（专利权）人： | 湖北港头电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京亿知臻成专利代理事务所(普通合伙) 16123 | 代理人： | 张博文 |
| 地址： | 434000 湖北省荆州市监利*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 触控屏 抓取 搬运 | ||
1.一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：包括机械臂(1)和抓取机构，所述机械臂(1)上转动连接有贯穿机械臂(1)的转轴(2)，所述转轴(2)的表面固定安装有连接柱(3)，所述抓取机构设于连接柱(3)的底部；
所述抓取机构包括固定安装于连接柱(3)底部的固定块(4)，所述固定块(4)的底部固定安装有箱体(5)，所述固定块(4)的内腔顶部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至箱体(5)内腔的第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的表面螺纹连接有活动块(8)，所述活动块(8)的表面转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端转动连接有贯穿并延伸至箱体(5)外部的安装架(10)，所述安装架(10)的凹处转动连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)的表面螺纹连接有连接板(12)，所述连接板(12)的表面固定安装有贯穿安装架(10)的横板(13)，所述横板(13)上固定有真空吸盘(14)，所述箱体(5)的顶部固定安装有真空发生器(15)，所述真空发生器(15)的表面连通有与真空吸盘(14)连通的连接管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述转轴(2)的表面固定安装有位于机械臂(1)后侧的齿环(17)，所述机械臂(1)的后表面固定安装有电动丝杆(18)，所述电动丝杆(18)的输出端固定安装有与齿环(17)啮合的齿条(19)。
3.根据权利要求2所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述齿条(19)的正视截面为L形，且齿条(19)的齿设于齿条(19)竖直段靠近齿环(17)的一侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述固定块(4)和箱体(5)的内腔相互连通，所述箱体(5)的表面开设有与内腔连通的通孔，且通孔的大小与安装架(10)的侧视截面大小适配。
5.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述安装架(10)的俯视截面为矩形环，所述连接管(16)为可伸缩的软管。
6.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述第二螺杆(11)的一端贯穿并延伸至安装架(10)的一侧，且第二螺杆(11)贯穿安装架(10)的一端表面固定安装有把手。
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