[实用新型]一种应用于液压机器人的液电回转接头

说明书

一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。本实用新型可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换。

技术领域

本实用新型涉及一种转接头，具体是一种应用于液压机器人的液电回转接头。

背景技术

工程机械等重型装备制造领域的快速发展，要求具备高出力，小体积的液压机器人在特定的场景下代替伺服电机式的传统机器人。传统的液压机机器人运动轴回转的过程中受液压管路和电线的束缚，无法达到无限回转，不能保证动静两端的液压油路及电路通畅。并且，液压管路及电路在反复回转的过程中，容易造成管路疲劳失效，进而会引发机器人停转、漏油或失控的故障。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种应用于液压机器人的液电回转接头。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，且转子线束的多条导线分别与对应的转子铁环电连接，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间，以及电路回转定子与电路回转转子之间分别支撑有多个轴承。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间，以及电路回转定子与电路回转转子之间分别设置有多圈密封件，各对转子铁环与定子铁环相对应且不接触，各对转子铁环与定子铁环之间的两侧均设置有密封件，使各处转子铁环、定子铁环之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银。

进一步地，液压回转定子侧壁设置有第一进油口和第一出油口，液压回转转子的端部同样设置有第二进油口和第二出油口。

进一步地，液压回转定子靠近电路回转定子的一侧设置有液压定子端盖，电路回转定子通过螺栓与液压定子端盖固定连接，电路回转定子的外围固定有筒状的外壳，固定线束贯穿外壳端部。

进一步地，电路回转定子远离液压回转定子的一端固定有电路定子端盖，固定线束的导线贯穿电路定子端盖的外沿。

进一步地，电路回转定子与电路回转转子之间还分别通过多圈支撑环支撑。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间的轴承处分别设置有位于液压回转定子外侧壁的油杯，每个油杯与对应的轴承连通。

进一步地，液压回转转子的端部设置有泄油口，泄油口连通的孔道通过末端小孔分别连接到每个密封件的背压侧，用于收集内部泄漏的液压油。

进一步地，液压回转定子的外侧壁还设置有对称的带孔固定耳环。

通过以上设置，本实用新型具有以下优点：

1.可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，实现无限回转；

2.通过螺栓连接电液两部分，可以方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换；

3.液压部分设置多组密封，保证了进出油路的隔离；