[实用新型]一种应用于液压机器人的液电回转接头

权利要求书

1.一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子（1）、液压回转转子（2）、电路回转定子（3）和电路回转转子（4），其特征在于：液压回转转子（2）与电路回转转子（4）的端部固定连接在一起，液压回转转子（2）外部套有可自由转动的液压回转定子（1），电路回转转子（4）外部套有可自由转动的电路回转定子（3），电路回转转子（4）的外侧壁设置有多圈转子铁环（5），电路回转定子（3）的内侧壁则设置有多圈与转子铁环（5）相对应或接触的定子铁环（6），转子线束（7）贯穿液压回转转子（2），且转子线束（7）的多条导线分别与对应的转子铁环（5）电连接，电路回转定子（3）设置的固定线束（8）其中一端多条导线分别与定子铁环（6）电连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别支撑有多个轴承（9）。

3.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别设置有多圈密封件（10），各对转子铁环（5）与定子铁环（6）相对应且不接触，各对转子铁环（5）与定子铁环（6）之间的两侧均设置有密封件（10），使各处转子铁环（5）、定子铁环（6）之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银。

4.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）侧壁设置有第一进油口（11）和第一出油口（12），液压回转转子（2）的端部同样设置有第二进油口（20）和第二出油口（19）。

5.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）靠近电路回转定子（3）的一侧设置有液压定子端盖（13），电路回转定子（3）通过螺栓与液压定子端盖（13）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：电路回转定子（3）的外围固定有筒状的外壳（14），固定线束（8）贯穿外壳（14）端部；电路回转定子（3）远离液压回转定子（1）的一端固定有电路定子端盖（15），固定线束（8）的导线贯穿电路定子端盖（15）的外沿。

7.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间还分别通过多圈支撑环（16）支撑。

8.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间的轴承（9）处分别设置有位于液压回转定子（1）外侧壁的油杯（17），每个油杯（17）与对应的轴承（9）连通。

9.如权利要求3所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转转子（2）的端部设置有泄油口（21），泄油口（21）连通的孔道通过末端小孔分别连接到每个密封件（10）的背压侧，用于收集内部泄漏的液压油。

10.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）的外侧壁还设置有对称的带孔固定耳环（18）。