[实用新型]一种钢管切割机联动夹持机械手

说明书

本实用新型提供一种钢管切割机联动夹持机械手，包括基座，基座上固定有导杆，导杆上水平滑配有左滑块和右滑块；所述左滑块的右侧设有第一连接块，所述第一连接块的底面设有第一齿条，所述右滑块的左侧设有第二连接块，第二连接块的顶面设有第二齿条，所述基座上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴上部固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮，所述驱动轴的头部延伸至所述基座外、并在其端部固定有拨杆，所述拨杆的端部设有导轮，所述左滑块和所述右滑块的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。本实用新型钢管切割机联动夹持机械手，结构紧凑、夹取稳定、可靠，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管生产设备，特别涉及一种钢管切割机联动夹持机械手。

背景技术

汽车稳定杆是指车辆前避震顶端拉杆，俗称顶吧，其作用是在于提高车身刚性，增强车辆在弯道行驶中的稳定性，通常只有在汽车改装中才会安装。稳定杆的工作原理是当左右两轮行经相同的路面凸起时，稳定杆并不会产生作用，如果左右轮分别通过不同路面凸起时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。

汽车稳定杆通常采用直缝焊管，直缝焊管是通过高频焊接机组将一定规格的长条形钢带卷成圆管状并将直缝焊接而成。由于直缝焊管具有硬度高、表面光滑等特点，因此得到了广泛地应用，在一些以前属于无缝钢管的产业领域，如汽车传动管、锅炉压力管、石油套管、油气输送管等，正在逐渐被直缝焊管所取代。

目前，生产焊接钢管所使用的胚料一般为带钢；实际生产时，带钢将依次经过切割、开卷、展平、连续成型、焊接、冷却及切断等步骤。

传统工艺中，切断通过锯条或锯片进行切断，具体的，通过一气缸推动电锯下压并进行切断，切割机后端通过夹持机械手进行夹持及出料（或堆垛），现有的夹持机械手通过多个气缸驱动，包括机械手的移动及取放，当抓取不同管径的钢管时，需要对气动卡爪的夹紧力和夹紧距离进行调准，适应能力差，调节不便，同时气动卡爪增大了安装空间及使用成本。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现管径自适应且夹紧效果好的钢管切割机联动夹持机械手。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种钢管切割机联动夹持机械手，包括基座1，所述基座1上固定有水平设置的导杆，所述导杆上水平滑配有左滑块3和右滑块4，所述基座1上设有使所述左滑块3有向右的运动趋势的第一弹性部件及使所述右滑块4有向左的运动趋势的第二弹性部件；所述左滑块3的右侧设有第一连接块31，所述第一连接块31的底面设有第一齿条，所述右滑块4的左侧设有第二连接块42，所述第二连接块42位于所述第一连接块31的下方，且所述第二连接块42的顶面设有第二齿条，所述基座1上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线垂直于所述导杆的轴线，所述驱动轴上固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮8，所述驱动轴的头部延伸至所述基座1外、并在其端部固定有拨杆5，所述拨杆5的端部设有导轮51，所述导轮51的转动轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述左滑块3和所述右滑块4的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。

进一步的，所述第一连接块31的端面形成第一限位面，所述第二连接块42的端面形成第二限位面，当所述第一限位面与所述右滑块4接触时，所述第二限位面与所述左滑块3接触。

进一步的，所述第一限位面与所述右滑块4接触时，所述拨杆5朝上倾斜，且所述拨杆5的轴线与水平面之间的夹角大于等于45度且小于60度。

进一步的，所述拨杆5的转动角度大于等于20度且小于等于30度。