[实用新型]一种钢管切割机联动夹持机械手

权利要求书

1.一种钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：包括基座，所述基座上固定有水平设置的导杆，所述导杆上水平滑配有左滑块和右滑块，所述基座上设有使所述左滑块有向右的运动趋势的第一弹性部件及使所述右滑块有向左的运动趋势的第二弹性部件；所述左滑块的右侧设有第一连接块，所述第一连接块的底面设有第一齿条，所述右滑块的左侧设有第二连接块，所述第二连接块位于所述第一连接块的下方，且所述第二连接块的顶面设有第二齿条，所述基座上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线垂直于所述导杆的轴线，所述驱动轴上固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮，所述驱动轴的头部延伸至所述基座外、并在其端部固定有拨杆，所述拨杆的端部设有导轮，所述导轮的转动轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述左滑块和所述右滑块的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。

2.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述第一连接块的端面形成第一限位面，所述第二连接块的端面形成第二限位面，当所述第一限位面与所述右滑块接触时，所述第二限位面与所述左滑块接触。

3.如权利要求2所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述第一限位面与所述右滑块接触时，所述拨杆朝上倾斜。

4.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述拨杆的转动角度大于等于20度且小于等于30度。

5.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述左滑块和所述右滑块的下端设有夹块安装座，所述夹块安装座的底面开设有条形安装槽，所述条形安装槽的长度方向垂直于所述导杆的长度方向，所述夹块安装座的侧壁开设有连通所述条形安装槽的条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述条形安装槽的长度方向，所述夹块的上端安装在所述条形安装槽内，至少两个螺栓穿过所述条形孔后与所述夹块螺纹连接并实现固定。

6.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述导杆包括平行设置的上导杆和下导杆，所述第一连接块滑配在所述上导杆上，所述第二连接块滑配在所述下导杆上。

7.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述基座包括背板，所述背板的两端向前折弯90度并形成侧板，所述侧板上开设有导杆安装孔，所述侧板的前端通过螺栓固定有面板，所述面板与所述背板上开设有用于安装驱动轴的轴孔。