[实用新型]一种用于盒体的吸取移载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于盒体的吸取移载装置，包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连；升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板；抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，平压板通过压簧连接支撑板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒。本装置可以快速移载并精确定位贴合纸盒，提高了工作效率，确保了移载与贴合组装精度，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及夹取机械手改进设计技术领域，尤其涉及一种用于盒体的吸取移载装置。

背景技术

天地盒是纸盒包装中的一种样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒或天地盒，其在鞋盒、服装盒、手机盒等各类精装礼品包装中应用广泛，需求也逐年递增。

目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种天地盒大多采用人工进行取料和放料扣合操作，具体的，目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种地盒移栽贴合采用人工操作，并手工定位将地盒贴合到划有胶水的底板上，不仅工作效率低，而且贴合精度得不到保障，人工作业也较为繁琐。

为此，我们提出一种用于盒体的吸取移载装置解决上述问题。

实用新型

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于盒体的吸取移载装置，可以快速移载并精确定位贴合纸盒，提高了工作效率，确保了移载与贴合组装精度，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于盒体的吸取移载装置，将纸盒压平和负压吸取后转移至下道工位进行扣盒操作，吸取移载装置包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，直线导轨水平方向安装在机架上，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，电机和两个带轮安装在机架两端，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连，同步带在带轮的带动下移动，使移动板随之运动，并沿直线导轨滑移；

升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板，升降气缸通过伸缩轴驱动升降板升高或降低；

抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，下压气缸通过伸缩轴驱动支撑板的高度调节，支撑板下方设有吸盘和平压板，平压板通过压簧连接支撑板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒，平压板随支撑板下降而对纸盒施加作用力，压簧的弹力可起到柔性压合的作用，避免刚性压合时冲撞力度过大而压坏纸盒产品，以及避免对抓取机构本身产生一定程度的刚性冲击损坏。

进一步的，如上所述的机架包括固定板和用于支撑固定板的立柱，固定板上安装直线导轨和电机，机架和固定板均竖向安装。

进一步的，如上所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，两个直线导轨安装在两个带轮和同步带的上方和下方。

进一步的，如上所述的移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装移动板，直线导轨和水平滑块以及移动板均安装在固定板的侧部。

进一步的，如上所述的电机通过齿轮减速机构降速，齿轮减速机构的输出轴和带轮的转轴同轴，固定板两侧还安装有和水平滑块相限位匹配的水平挡块，水平挡块限制移动板左右滑移的极限位置，以免移动板的卡板运动至带轮处发生碰损，造成部件冲击而损坏，具体的，水平挡块处还安装测距传感器检测水平滑块的位置，用以反馈至电机来调节电机的工作转速和控制启停状态。

进一步的，如上所述的移动板上设有竖向滑轨和竖向滑块，竖向滑块滑动案组安装在竖向滑轨上，竖向滑块上安装升降板，竖向滑轨和滑块一般设有两个。