[实用新型]一种用于盒体的吸取移载装置

权利要求书

1.一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连；

升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板；

抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的机架包括固定板和用于支撑固定板的立柱，固定板上安装直线导轨和电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装移动板。

5.根据权利要求4所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的电机通过齿轮减速机构降速，齿轮减速机构的输出轴和带轮的转轴同轴，固定板两侧还安装有和水平滑块相限位匹配的水平挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板上设有竖向滑轨和竖向滑块，竖向滑块上安装升降板。

7.根据权利要求6所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的升降板为由竖板和横板构成的L型板件，竖板和竖向滑块相连，横板下部安装有下压气缸。

8.根据权利要求7所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板上下两端分别设有和竖向滑块相限位匹配的竖向挡块。

9.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的支撑板下方连接用于固定吸盘的支板，吸盘的吸嘴贯穿平压板向外伸出。

10.根据权利要求9所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的支撑板为工字型板件，支撑板的四个边角处连接压簧，两个所述的吸盘设在支板两端并通过气管连接外部的抽真空设备，平压板的中部加工有可容置吸嘴的通孔。