[实用新型]全自收放料堆叠机

说明书

本实用新型公开了一种全自收放料堆叠机，包括机架、顶升板、托料升降驱动装置、水平输送机构、满料感应装置和控制系统，所述水平输送机构安装于机架内，水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片，且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接，所述顶升板能够间歇升降运动的安装于机架上，所述顶升板上能够托持待输送的整叠料片，且顶升板能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上，满料感应装置能够感应到顶升板上托持的料片高度，满料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制托料升降驱动装置和水平输送机构启停动作，本实用新型实现了片状产品组装完成后自动堆叠和收料，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，特别涉及一种全自收放料堆叠机。

背景技术

产品在生产加工过程中，往往需要在流水线上进行加工或组装，组装完成的片状产品一般需要堆叠后进行收料，目前都是由人工进行堆叠和收料操作，同时产品的原材料也是整叠上料的，目前也是由人工搬运进行上料，整个过程耗费人工，工人劳动强度大，降低了整个生产线的生产效率，还容易在产品上下料过程中因人工失误造成产品损伤。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自收放料堆叠机，该全自收放料堆叠机能够实现组装线上产品的全自动堆叠收料和整叠原材料自动上料，避免人工操作，节省了人工成本，提高了产线生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自收放料堆叠机，包括机架、顶升板、托料升降驱动装置、水平输送机构、满料感应装置和控制系统，所述水平输送机构安装于机架内，水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片，且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接，所述顶升板能够间歇升降运动的安装于机架上，所述顶升板上能够托持待输送的整叠料片，且顶升板能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上，满料感应装置能够感应到顶升板上托持的料片高度，满料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制托料升降驱动装置和水平输送机构启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有AGV搬运车，所述 AGV搬运车能够与水平输送机构沿其输送方向另一端衔接， AGV搬运车与控制系统通过无线传输装置进行信号传输。

作为本实用新型的进一步改进，所述满料感应装置为固定安装于托料升降驱动装置上的接近开关，所述顶升板下降到指定高度后能够触发接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构包括一组平行间隔排列的接料输送带组，顶升板能够升降运动的位于接料输送带组之间的间隙内，托料升降驱动装置为固定安装于机架上的伺服电缸，所述伺服电缸的运动端自下向上延伸的设于该接料输送带组之间的间隙内，顶升板固定安装于伺服电缸的运动端上，且顶升板随伺服电缸的运动端从高于该组输送带上侧表面设定高度处间歇下降到低于接料输送带组上侧表面位置。

作为本实用新型的进一步改进，还设有产品垛料治具，所述产品剁料治具包括固定底板、导向挡板和产品放置栈板，固定底板能够托持于顶升板和水平输送机构之一的表面上，至少两个导向挡板能够固定的安装于固定底板上，各个导向挡板沿竖直方向延伸，产品放置栈板能够水平放置于固定底板上，待堆叠的产品能够叠放于所述产品放置栈板表面上，产品放置栈板及其上的堆叠的产品水平方向止动的止挡于各个导向挡板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品垛料治具还包括调节板，两个调节板分别能够沿水平输送机构宽度方向相对滑动的安装于固定底板上，导向挡板为四根L形角铁结构，每个调节板上分别能够沿水平输送机构长度方向滑动的安装有两个导向挡板。