[实用新型]全自收放料堆叠机

权利要求书

1.一种全自收放料堆叠机，其特征在于：包括机架(1)、顶升板(2)、托料升降驱动装置(3)、水平输送机构、满料感应装置和控制系统(6)，所述水平输送机构安装于机架内，水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片，且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接，所述顶升板能够间歇升降运动的安装于机架上，所述顶升板上能够托持待输送的整叠料片，且顶升板能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上，满料感应装置能够感应到顶升板上托持的料片高度，满料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制托料升降驱动装置和水平输送机构启停动作。

2.根据权利要求1所述的全自收放料堆叠机，其特征是：还设有AGV搬运车，所述AGV搬运车能够与水平输送机构沿其输送方向另一端衔接，AGV搬运车与控制系统通过无线传输装置进行信号传输。

3.根据权利要求1所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述满料感应装置为固定安装于托料升降驱动装置上的接近开关，所述顶升板下降到指定高度后能够触发接近开关。

4.根据权利要求1或3所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述水平输送机构包括一组平行间隔排列的接料输送带组(41)，顶升板能够升降运动的位于接料输送带组之间的间隙内，托料升降驱动装置为固定安装于机架上的伺服电缸，所述伺服电缸的运动端自下向上延伸的设于该接料输送带组之间的间隙内，顶升板固定安装于伺服电缸的运动端上，且顶升板随伺服电缸的运动端从高于该组输送带上侧表面设定高度处间歇下降到低于接料输送带组上侧表面位置。

5.根据权利要求4所述的全自收放料堆叠机，其特征是：还设有产品垛料治具(7)，所述产品剁料治具包括固定底板(71)、导向挡板(72)和产品放置栈板(73)，固定底板能够托持于顶升板和水平输送机构之一的表面上，至少两个导向挡板能够固定的安装于固定底板上，各个导向挡板沿竖直方向延伸，产品放置栈板能够水平放置于固定底板上，待堆叠的产品能够叠放于所述产品放置栈板表面上，产品放置栈板及其上的堆叠的产品水平方向止动的止挡于各个导向挡板之间。

6.根据权利要求5所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述产品垛料治具还包括调节板(74)，两个调节板分别能够沿水平输送机构宽度方向相对滑动的安装于固定底板上，导向挡板为四根L形角铁结构，每个调节板上分别能够沿水平输送机构长度方向滑动的安装有两个导向挡板。

7.根据权利要求5所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述水平输送机构还包括收料输送带(42)、收料升降固定座(43)和收料升降驱动装置，所述收料升降固定座能够沿竖直方式升降运动的安装于机架上，收料输送带安装于收料升降固定座上，收料升降驱动装置驱动收料升降固定座沿竖直方向升降运动，收料输送带随收料升降固定座一同升降运动能够与水平输送机构的接料输送带组另一端对齐衔接，所述收料输送带一端和接料输送带组另一端分别设有来料感应器(45)，所述来料感应器能够感应进入收料输送带一端和接料输送带组另一端上的产品垛料治具，来料感应器与控制系统电性连接通信，机架上还设有上限位置感应器(46)和下限位置感应器(47)，所述上限位置感应器和下限位置感应器分别能够感应到达上限位置的收料升降固定座和到达下限位置的收料升降固定座，上限位置感应器和下限位置感应器与控制系统电性连接通信，所述控制系统控制收料升降驱动装置和收料输送带启停运行。

8.根据权利要求7所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述机架位于接料输送带组一端和收料输送带另一端处分别设有剁料治具到位感应器(8)，各个剁料治具到位感应器分别能够感应到达接料输送带组一端和收料输送带另一端指定位置处的产品剁料治具，各个剁料治具到位感应器分别与控制系统电性连接通信。

9.根据权利要求7所述的全自收放料堆叠机，其特征是：所述机架位于接料输送带组一端还固定设于一缓冲限位挡块(9)，该缓冲限位挡块能够在接料输送带组输送方向弹性伸缩，所述产品剁料治具能够止挡于该缓冲限位挡块上。

10.根据权利要求5所述的全自收放料堆叠机，其特征是：还设有产品定位治具(5)，所述产品定位治具包括支撑杆(51)、治具板(52)、托持推板(53)、推板驱动装置(54)、产品垛料推板(55)和垛料推板驱动装置(56)，所述支撑杆下端固定安装于机架上，治具板固定安装于支撑杆上端，治具板上形成有与顶升板正对的镂空部，四个L形的托持推板分别能够相对滑动的安装于治具板镂空部四周，四个L形的托持推板能够围成下端开口小于上端开口的托持空间，所述待堆叠产品能够托持于四个托持推板水平方向延伸的侧壁上侧，四个托持推板的竖直侧壁能够紧抵待堆叠产品四周侧壁表面，推板驱动装置驱动各个托持推板水平往复滑动，产品垛料推板能够在水平方向滑动的安装于治具板下侧，产品垛料推板能够插设于产品垛料治具内并推顶产品垛料治具内叠放的产品一侧壁，垛料推板驱动装置驱动产品垛料推板水平运动，控制系统控制推板驱动装置和垛料推板驱动装置往复动作。