[实用新型]一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构

说明书

本实用新型涉及飞行器起落架技术领域，具体公开了一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；收放作动组件包括收放作动筒和连杆机构；起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接的下支柱；连杆机构分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；下支柱与舱门通过绳索连接；舱门与机身铰接，舱门与机身之间设置有弹性件，弹性件分别与舱门和机身铰接。本实用新型下支柱作为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于下支柱的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器起落架技术领域，更具体地讲，涉及一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构。

背景技术

一种无人飞行器具有水上起降和陆地机场起降的双重能力，可适应于更多的使用场景。在进行陆地机场起降时，地面状态下需保持起落架完全放下并锁定，以承受飞机起飞、降落和地面滑行时的载荷；空中飞行时，需将起落架完全收上，收纳于机身内部，并关闭舱门，保持飞机气动外形完整，以减小飞机飞行阻力，提高飞机飞行性能和燃油效率。在水上起降时，飞行器起落架使用其船型机身进行水面滑行，完成起降操作，而起落架需完全收上收纳于机身内部，并关闭其舱门，避免因起落架外露和舱门开启带来水上运行的不利阻力和安全风险。

目前有两种常见的起落架和舱门收放技术：

第一种，起落架和舱门各使用一套独立的收放机构和收放作动组件，起落架整体绕其主转轴转动，并通过多过程顺序控制完成起落架和舱门的顺序收放操作，这种起落架收放方式所需的起落架收放空间大，起落架舱长度尺寸较大，且顺序控制系统复杂，可靠性欠佳，结构重量代价大；

第二种，在起落架侧置斜撑杆上设置收放作动组件，起落架整体绕其主转轴转动，再通过连杆机构将起落架和舱门进行铰接连接，在完成起落架的收放过程中带动舱门关闭和开启，这种形式的起落架收放方式所需的起落架收放空间大，起落架舱长度尺寸较大，且起落架和舱门联动收放机构的传力路线长，连杆机构及其机体支撑结构的刚度直接影响舱门的开启和关闭状态是否满足设计要求，甚至会影响起落架和舱门的联动收放功能能否顺利实现。

就当前无人飞行器起落架领域的运用实例来看，此两种收放机构的常见问题为：第一，飞行器起落架机体特别是机头的空间尺寸小，而起落架所需的收纳舱长度尺寸较大，使得起落架特别是机头起落架的布置十分困难；第二，连杆机构的传力路径过长，再者轻量化设计使得连杆机构的刚度较差，导致舱门开启无法到位，而关闭时与机身结构缝隙过大，影响机体气动外形。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，该起落架支柱设计为上下可分离的结构形式，下支柱为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于起落架下支柱部分的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而能够在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；所述起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接且作为收放机构的下支柱；所述收放作动组件分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；所述下支柱与舱门通过绳索连接；所述舱门与机身铰接，所述舱门与机身之间设置有弹性件，所述弹性件分别与舱门和机身铰接。

本实用新型通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于起落架下支柱部分的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。

起落架及舱门收上过程: