[实用新型]一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构

权利要求书

1.一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件(10)；其特征在于，所述起落架包括一端与机身固定连接的上支柱(1)、与上支柱(1)另外一端铰接的下支柱(2)；

所述收放作动组件(10)分别与上支柱(1)和下支柱(2)铰接；所述下支柱(2)与舱门(20)通过绳索(3)连接；

所述舱门(20)与机身之间设置有弹性件(4)，所述弹性件(4)分别与舱门(20)和机身铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述上支柱(1)包括与机身连接且与收放作动组件(10)铰接的支撑立柱(11)、安装在所述支撑立柱(11)外侧的收放上支撑件(12)；

所述下支柱(2)包括轮叉连接件(26)、安装在轮叉连接件(26)上的机轮组件、与收放上支撑件(12)铰接且安装在机轮组件上的收放下支撑件(21)。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述支撑立柱(11)远离机身的一端设置有V型对接槽；

所述下支柱(2)还包括安装在轮叉连接件(26)上且与V型对接槽适配的V型凸台(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，

所述收放上支撑件(12)包括两组对称设置且通过螺栓夹紧在支撑立柱(11)外侧的L型板一；

所述收放下支撑件(21)包括两组对称设置且通过螺栓夹紧在轮叉连接件(26)上的L型板二。

5.根据权利要求3所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述支撑立柱(11)包括柱本体、安装在柱本体远离机身的一端且设置有V型对接槽的上V型对接凸轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述支撑立柱(11)远离机身的一端设置有螺纹孔，所述上V型对接凸轮(13)的顶部安装在螺纹孔内；

在所述支撑立柱(11)上还设置销钉孔，所述销钉孔与螺纹孔连通；

在所述支撑立柱(11)的外侧套装有上连接件(14)，所述上连接件(14)上设置有同轴的大孔(142)和小孔(141)，其中小孔(141)的直径小于销钉(15)的直径；当支撑立柱(11)与上连接件(14)固定连接时，大孔(142)、小孔(141)与销钉孔的轴线共线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述收放作动组件(10)包括一端与机身铰接的收放作动筒(100)、设置在收放作动筒(100)另外一端且分别与上支柱(1)和下支柱(2)铰接的连杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述连杆机构包括一端与上支柱(1)铰接的上连杆(101)、一端与下支柱(2)铰接且另外一端与上连杆(101)铰接的下连杆(102)，所述上连杆(101)与收放作动筒(100)远离机身一端铰接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，在所述舱门(20)上设置有接头，所述舱门(20)通过接头与机身上所设置的旋转轴铰接，所述弹性件(4)为气弹簧，其两端分别与机身和接头铰接。

10.根据权利要求2-6任一项所述的一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，其特征在于，所述机轮组件包括与轮叉连接件(26)连接的轮叉组件(23)、安装在轮叉组件(23)上的机轮(25)；所述绳索(3)的一端与轮叉组件(23)连接。