[实用新型]一种硅片脱胶转运装置

说明书

本实用新型涉及一种硅片脱胶转运装置，包括：转运架，转运架的两端对称设有第一滑槽，且第一滑槽位于转运架的底部；下撑杆，下撑杆的两端滑动插在第一滑槽内，下撑杆活动位于硅片底部的两侧，用于托住硅片；下开合装置，下开合装置安装在转运架的两端，且与下撑杆连接，用于使下撑杆在第一滑槽内移动，使下撑杆与硅片分离；上撑杆，上撑杆对称位于转运架的内部，且位于硅片的两侧；及上开合装置，上开合装置与上撑杆连接，用于使上撑杆远离硅片的两侧。本实用新型提供的一种硅片脱胶转运装置通过展开上撑杆和下撑杆，使上撑杆和下撑杆与硅片分离，可直接取走转运装置、结构简单、不影响硅片的插片效率。

技术领域

本实用新型涉及一种硅片转运装置，尤其是一种硅片脱胶转运装置。

背景技术

用于太阳能光伏的硅片是通过线切割的方式得到的，硅片线切割时需要使用胶水保护硅片，当完成线切割后，需要将硅片从线切割设备上转运到脱胶设备上。

现有的硅片脱胶转运框采用两个挡板和四根支撑杆，支撑杆的两端分别固定在两个挡板上，其中两个支撑杆位于挡板的底部，其余两个支撑杆位于挡板的两侧，用于从硅片的两侧和底部支撑硅片。由于脱胶设备需要采用自动化进行脱胶，脱胶后将硅片送到插片机上，但是现有的转运框由于硅片的底部位于支撑杆上，因此脱胶和硅片的取出只能在转运框内进行，降低了效率，并且容易造成硅片与支撑杆碰撞导致硅片破裂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够在将硅片转运到脱胶中后能够方便取走转运框、不影响硅片后续工序的一种硅片脱胶转运装置，具体技术方案为：

一种硅片脱胶转运装置，包括：转运架，所述转运架的两端对称设有第一滑槽，且所述第一滑槽位于所述转运架的底部；下撑杆，所述下撑杆的两端滑动插在所述第一滑槽内，所述下撑杆活动位于硅片底部的两侧，用于托住硅片；下开合装置，所述下开合装置安装在所述转运架的两端，且与所述下撑杆连接，用于使所述下撑杆在所述第一滑槽内移动，使所述下撑杆与所述硅片分离；上撑杆，所述上撑杆对称位于所述转运架的内部，且位于所述硅片的两侧；及上开合装置，所述上开合装置与所述上撑杆连接，用于使所述上撑杆远离所述硅片的两侧。

优选的，所述第一滑槽向所述转运架的底部倾斜设置。

优选的，还包括：固定环，所述固定环安装在所述下撑杆的两端，且位于所述第一滑槽的一侧。

优选的，所述下开合装置包括：下连杆，所述下连杆安装在所述下撑杆的两端；及下把手，所述下把手滑动安装在所述转运架的两端，且与所述下连杆转动连接。

优选的，所述下把手上设有下插槽和下定位槽，所述下定位槽位于所述下把手的中心处，且与所述下插槽相通。

优选的，所述上开合装置包括：曲柄装置，所述曲柄装置转动安装在所述转运架的两端，且与所述上撑杆连接；上连杆，所述上连杆上设有第二滑槽，所述上连杆的一端与所述曲柄装置连接；上把手，所述上把手滑动安装在所述转运架的两端；及开合轴，所述开合轴对称固定在所述上把手的两端，且活动插在所述第二滑槽内。

进一步的，所述曲柄装置包括：曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端固定在所述上撑杆的两端；及曲柄轴，所述曲柄轴分别与所述上连杆和所述曲柄连杆的另一端连接，且转动安装在所述转运架的两端。

其中，还包括：球头柱塞，所述球头柱塞安装在所述转运架的两端，所述球头柱塞与所述上把手上的第一定位孔和第二定位孔相对设置，用于插在所述第一定位孔和所述第二定位孔内锁定所述上撑杆的位置。

优选的，所述上把手上设有上插槽和上定位槽，所述上定位槽位于所述上插槽的一侧，且位于所述上把手的中心线上。

优选的，所述转运架包括：挡板，所述挡板对称设有两个，所述挡板的底部设有皮带槽和第一滑槽，所述第一滑槽对称位于所述皮带槽的两侧；及连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述挡板连接。