[实用新型]一种桁架机器人的横梁连接结构

说明书

本实用新型公开了一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁和立柱，横梁的端部架设在立柱上并通过紧固件进行固定，立柱上端固定设置有安装板，安装板的左右两侧均设置有插柱，横梁的端部下表面设置有与插柱配合的插孔，两侧的插柱分别对应两个横梁端部的插孔进行装配，完成装配后令两个横梁的端部进行对接。本实用新型依靠安装板上的插柱来配合横梁上的插孔，部件较小可以降低其制造难度，可以保证精度来实现两段横梁对接的准确度；对接位置由立柱和安装板进行支撑，可以提供良好的结构强度，保证横梁的设置稳定，有利于长期使用。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人的横梁连接结构。

背景技术

桁架机器人作为机器代人的重要技术，在各个行业和领域逐渐应用，从而解放劳动力，提高工作效率，减少人工带来的出错可能。根据所要输送的产品的水平距离的长短，需要设置足够长度的横梁，而横梁是架设在立柱上的，从而提供足够的高度，令产品在被抓取后在上方进行输送。其中当输送距离较长时，就需要设置多段的横梁，将多段横梁对接后形成整段足够长度的横梁，从而便于多段横梁的各自制造和输送，降低制造和运输成本和和难度，而多段横梁的对接就需要保证有较好的对位精度和结构强度；本实用新型就是要设计一种连接结构，保证横梁的对位精度和结构强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的横梁连接结构，通过在立柱处设置安装板，由安装板处实现两段横梁的对接，保证对位精度，并提供对接处的支撑保证结构强度。

本实用新型采用以下技术方案：一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁和立柱，横梁的端部架设在立柱上并通过紧固件进行固定，立柱上端固定设置有安装板，安装板的左右两侧均设置有插柱，横梁的端部下表面设置有与插柱配合的插孔，两侧的插柱分别对应两个横梁端部的插孔进行装配，完成装配后令两个横梁的端部进行对接。

作为一种改进，安装板由立柱处向两侧延伸，形成用于支撑横梁的延伸段，延伸段上开设腰型孔供紧固件穿过并旋合在横梁上。

作为一种改进，延伸段具有前后向上翘起的上包边，上包边的内侧弧度与横梁的形状相适配，令横梁稳定限位于上包边中且插孔和插柱匹配。

作为一种改进，还包括有卡条，横梁的两侧设置有横槽，两个横梁在安装板处完成装配时，两侧的横槽相对应，卡条装入两侧的横槽进行限位。

作为一种改进，安装板的四周具有向下延伸的下包边，下包边从四周包围立柱并进行结构插设，下包边上开设通孔供紧固件穿过并旋合在立柱上。

作为一种改进，立柱上部还设置有左右岔开的支撑筋，两侧的延伸段分别由支撑筋在下方进行支撑。

本实用新型的有益效果：依靠安装板上的插柱来配合横梁上的插孔，部件较小可以降低其制造难度，可以保证精度来实现两段横梁对接的准确度；对接位置由立柱和安装板进行支撑，可以提供良好的结构强度，保证横梁的设置稳定，有利于长期使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中M处的放大图。

图3是本实用新型正面局部透视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型桁架机器人的横梁连接结构的一种具体实施例。该实施例包括横梁1和立柱2，横梁1的端部架设在立柱2上并通过紧固件进行固定，立柱2上端固定设置有安装板3，安装板3的左右两侧均设置有插柱31，横梁1的端部下表面设置有与插柱31配合的插孔11，两侧的插柱31分别对应两个横梁1端部的插孔11进行装配，完成装配后令两个横梁1的端部进行对接。