[实用新型]一种桁架机器人的横梁连接结构有效
| 申请号： | 202222748730.2 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218614051U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 程旗凯;王成武;朱鑫城;王京;盛晓祥;胡志通;陈源通;俞兴;李立真;洪灵 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 陈翔 |
| 地址： | 321000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 横梁 连接 结构 | ||
1.一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁(1)和立柱(2)，所述横梁(1)的端部架设在立柱(2)上并通过紧固件进行固定，其特征在于：所述立柱(2)上端固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)的左右两侧均设置有插柱(31)，所述横梁(1)的端部下表面设置有与插柱(31)配合的插孔(11)，两侧的插柱(31)分别对应两个横梁(1)端部的插孔(11)进行装配，完成装配后令两个横梁(1)的端部进行对接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述安装板(3)由立柱(2)处向两侧延伸，形成用于支撑横梁(1)的延伸段(32)，所述延伸段(32)上开设腰型孔(33)供紧固件穿过并旋合在横梁(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述延伸段(32)具有前后向上翘起的上包边(34)，所述上包边(34)的内侧弧度与横梁(1)的形状相适配，令横梁(1)稳定限位于上包边(34)中且插孔(11)和插柱(31)匹配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：还包括有卡条(4)，所述横梁(1)的两侧设置有横槽(12)，两个横梁(1)在安装板(3)处完成装配时，两侧的横槽(12)相对应，所述卡条(4)装入两侧的横槽(12)进行限位。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述安装板(3)的四周具有向下延伸的下包边(35)，所述下包边(35)从四周包围立柱(2)并进行结构插设，所述下包边(35)上开设通孔(36)供紧固件穿过并旋合在立柱(2)上。
6.根据权利要求2或3所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述立柱(2)上部还设置有左右岔开的支撑筋(21)，两侧的延伸段(32)分别由支撑筋(21)在下方进行支撑。
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