[实用新型]盖板自动锁螺丝设备

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种盖板自动锁螺丝设备，包括机架，输送装置，定位装置，装配定位板，XYZ模组，锁螺丝装置，以及视觉检测装置；装配定位板安装在机架、并位于定位装置上方，装配定位板上开设有多个装配定位孔，装配定位孔一侧设有装配识别标记，装配定位孔朝向定位装置所定位的治具，装配识别标记具有顺序排布；XYZ模组安装在机架表面、并位于装配定位板上侧；锁螺丝装置安装在XYZ模组。本实用新型具有视觉检测装置配合装配定位板上的装配识别标记进行识别，并且具有顺序排布的标记，能够根据顺序进行组装，解决了现有在盖板组装锁螺丝容易出现顺序不对，影响组装稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种盖板自动锁螺丝设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

新能源汽车的控制器内核等结构组装时，需要对多个位置进行锁螺丝固定，现有的锁螺丝设备大都是人工组装，也有自动化组装的设备，自动化设备组装是对设定的位置和尺寸进行检测组装锁螺丝，在一些有标准和有要求的组装时则很难做到，尤其是容易出现组装顺序错误等现象存在，进而针对高标准自动化组装需要进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有视觉检测装置配合装配定位板上的装配识别标记进行识别，并且具有顺序排布的标记，能够根据顺序进行组装，结合XYZ模组组装精度高，自动化程度高；解决了现有在盖板组装锁螺丝容易出现顺序不对，影响组装稳定等问题的盖板自动锁螺丝设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种盖板自动锁螺丝设备，包括机架，输送装置，定位装置，装配定位板，XYZ模组，锁螺丝装置，以及视觉检测装置，所述输送装置安装在机架的表面，所述输送装置上传输有治具；所述定位装置安装在输送装置上、并用于治具定位；所述装配定位板安装在机架、并位于定位装置上方，所述装配定位板上开设有多个装配定位孔，所述装配定位孔一侧设有装配识别标记，所述装配定位孔朝向定位装置所定位的治具，所述装配识别标记具有顺序排布；所述XYZ模组安装在机架表面、并位于装配定位板上侧；所述锁螺丝装置安装在XYZ模组；所述视觉检测装置用于识别装配识别标记，并将所识别的标记信息传输给XYZ模组，后所述XYZ模组根据装配识别标记的顺序排布驱动锁螺丝装置用于对定位装置定位的产品进行锁螺丝。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架的输送辊、传输与输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带传输的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架两侧安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、以及连接于压紧气缸的压紧板，所述压紧板用于将治具压紧在定位装置上。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括定位支架、安装在定位支架的定位气缸、以及连接于定位气缸的定位托板，所述定位托板设有定位导杆，所述定位导杆可活动于定位支架上。

对上述方案的进一步改进为，所述机架表面安装有定位托架，所述定位托架具有组装框架，所述装配定位板可拆卸安装在组装框架上，所述装配定位孔上安装有装配定位导管。

对上述方案的进一步改进为，所述XYZ模组包括龙门架、安装在龙门架上的X轴模组、安装在X轴模组的Y轴模组、以及安装在Y轴模组的Z轴模组，所述锁螺丝装置安装在Z轴模组上，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均为直线模组。