[实用新型]盖板自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：包括

机架，

输送装置，所述输送装置安装在机架的表面，所述输送装置上传输有治具；

定位装置，所述定位装置安装在输送装置上、并用于治具定位；

装配定位板，所述装配定位板安装在机架、并位于定位装置上方，所述装配定位板上开设有多个装配定位孔，所述装配定位孔一侧设有装配识别标记，所述装配定位孔朝向定位装置所定位的治具，所述装配识别标记具有顺序排布；

XYZ模组，所述XYZ模组安装在机架表面、并位于装配定位板上侧；

锁螺丝装置，所述锁螺丝装置安装在XYZ模组；

视觉检测装置，所述视觉检测装置用于识别装配识别标记，并将所识别的标记信息传输给XYZ模组，后所述XYZ模组根据装配识别标记的顺序排布驱动锁螺丝装置用于对定位装置定位的产品进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架的输送辊、传输与输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带传输的输送电机。

3.根据权利要求2所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述输送支架两侧安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、以及连接于压紧气缸的压紧板，所述压紧板用于将治具压紧在定位装置上。

4.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、安装在定位支架的定位气缸、以及连接于定位气缸的定位托板，所述定位托板设有定位导杆，所述定位导杆可活动于定位支架上。

5.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机架表面安装有定位托架，所述定位托架具有组装框架，所述装配定位板可拆卸安装在组装框架上，所述装配定位孔上安装有装配定位导管。

6.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述XYZ模组包括龙门架、安装在龙门架上的X轴模组、安装在X轴模组的Y轴模组、以及安装在Y轴模组的Z轴模组，所述锁螺丝装置安装在Z轴模组上，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均为直线模组。

7.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝装置包括底板、安装在底板的升降滑动组件、安装在升降滑动组件的螺丝批、安装在升降滑动组件的锁螺丝定位组件、以及安装在底板并位于锁螺丝定位组件下侧的螺丝入料组件，所述升降滑动组件用于驱动螺丝批将螺丝入料组件的螺丝锁入至盖板。

8.根据权利要求7所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述升降滑动组件包括升降滑轨、可滑动安装在升降滑轨的升降滑块、安装在升降滑块的下压气缸、连接于下压气缸的连接轴、安装在底座的顶升气缸，所述顶升气缸与连接轴连接，所述螺丝批安装在升降滑块。

9.根据权利要求8所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述升降滑块与锁螺丝定位组件之间设有限位导杆，所述螺丝入料组件设有入料管、以及用于将螺丝限位在入料管的入料气缸。

10.根据权利要求1所述的盖板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括安装在锁螺丝装置一侧的视觉检测相机、以及位于视觉检测相机下侧的补光灯。