[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，包括机身；底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。通过本实用新型解决换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

在室外机器人的研发过程中，一般采用电池作为移动电源，由于研发场景的限制，在室外很难找到固定电源供电池充电，因此需要经常更换电池。在相关技术中，电池一般是安装在室外机器人的底盘上，并且采用从底盘侧面拉出和推进电池的方式实现电池换装。但是，这种换装电池的方式存在两个较大的风险：一、电池容易直接碰撞到地面上，导致电池损坏；二、操作人员如果操作不慎，电池容易直接砸到脚上，导致脚部受伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人，旨在解决换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人，包括：

机身；

底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；

锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。

可选地，还包括导向组件，所述导向组件设置于所述机身和所述底盘之间，所述导向组件用于将所述机身和所述底盘可直线滑动连接。

可选地，所述导向组件包括第一支轨、第二支轨和多个滑块；所述第一支轨和所述第二支轨平行延伸设置，所述第一支轨设置有与所述第一支轨滑动配合的所述滑块，所述第二支轨设置有与所述第二支轨滑动配合的所述滑块；所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述底盘顶部，多个所述滑块均设置于所述机身底部；或者，所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述机身底部，多个所述滑块均设置于所述底盘顶部；所述容置仓的开口位于所述第一支轨和所述第二支轨之间。

可选地，所述锁紧组件包括插销、安装座和锁紧件，所述安装座设置有所述插销，所述插销可相对于所述安装座伸出或缩回；所述安装座固定连接于所述底盘顶部，多个所述滑块中的一个所述滑块固定连接于所述机身底部，所述锁紧件设置于固定连接于所述机身底部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放；或者，所述安装座固定连接于所述机身底部，所述多个滑块中的一个所述滑块固定连接于所述底盘顶部，所述锁紧件设置于固定连接于所述底盘顶部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放。

可选地，所述锁紧件开设有锁孔或限位缺口；所述插销可伸入所述锁孔或所述限位缺口，或者，所述插销可离开所述锁孔或所述限位缺口。

可选地，所述限位缺口的朝向于所述机身在第一位置向第二位置的移动方向。

可选地，所述安装座内部设有驱动装置，所述驱动装置与所述插销驱动连接，所述驱动装置用于驱动插销伸出或缩回；所述插销直线伸出或缩回的方向与所述机身相对于所述底盘的滑动方向相垂直。