[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机身；

底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；

锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件设置于所述机身和所述底盘之间，所述导向组件用于将所述机身和所述底盘可直线滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括第一支轨、第二支轨和多个滑块；

所述第一支轨和所述第二支轨平行延伸设置，所述第一支轨设置有与所述第一支轨滑动配合的所述滑块，所述第二支轨设置有与所述第二支轨滑动配合的所述滑块；

所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述底盘顶部，多个所述滑块均设置于所述机身底部；或者，所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述机身底部，多个所述滑块均设置于所述底盘顶部；

所述容置仓的开口位于所述第一支轨和所述第二支轨之间。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述锁紧组件包括插销、安装座和锁紧件，所述安装座设置有所述插销，所述插销可相对于所述安装座伸出或缩回；

所述安装座固定连接于所述底盘顶部，多个所述滑块中的一个所述滑块固定连接于所述机身底部，所述锁紧件设置于固定连接于所述机身底部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放；

或者，所述安装座固定连接于所述机身底部，所述多个滑块中的一个所述滑块固定连接于所述底盘顶部，所述锁紧件设置于固定连接于所述底盘顶部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述锁紧件开设有锁孔或限位缺口；所述插销可伸入所述锁孔或所述限位缺口，或者，所述插销可离开所述锁孔或所述限位缺口。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述限位缺口的朝向于所述机身在第一位置向第二位置的移动方向。

7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述安装座内部设有驱动装置，所述驱动装置与所述插销驱动连接，所述驱动装置用于驱动插销伸出或缩回；所述插销直线伸出或缩回的方向与所述机身相对于所述底盘的滑动方向相垂直。

8.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述导向组件还包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块设置于所述机身，所述第二限位块设置于所述底盘，在所述机身由相对于所述底盘的第二位置滑动至第一位置时，所述第一限位块和所述第二限位块相抵持，以阻挡所述机身在第二位置向第一位置的移动方向上移动。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：还包括盖板；所述盖板用于盖合所述容置仓的开口。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：还包括电池，所述电池设置于所述容置仓内，用于为所述底盘提供电力支持；所述电池朝向所述容置仓的开口处设置有把手部。