[实用新型]小速比高刚性单级减速机构

说明书

本实用新型提供了小速比高刚性单级减速机构，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、两个摆线轮、中心凸轮轴，输出轴和输出端盖分别位于针齿壳两侧且固定连接，两个摆线轮位于输出轴和输出端盖之间，中心凸轮轴设置在针齿壳、输出轴、摆线轮及输出端盖的中心孔内；摆线轮上圆周阵列设有至少两根沿其轴向设置的偏心轴，偏心轴上的凸轮和摆线轮内孔之间安装有第一滚针与保持架轴承；输出轴和输出端盖上安装偏心轴的轴承孔内设有位于偏心轴两端的第一端盖密封；两个摆线轮外齿通过滚针与针齿壳内齿啮合，且针齿壳内齿与摆线轮外齿的齿差数为二齿差。本实用新型具有单级减速、速比小、刚性高、效率高、扁平化、结构简单、全密封等特点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种小速比高刚性单级减速机构。

背景技术

RV减速机为包括行星减速和摆线减速的两级减速结构，行星减速可以在摆线减速的基础上降低速比，不影响摆线级的输出能力，但增加由于行星减速设置在摆线减速一端，增加了减速机整体的轴向厚度，在限制减速机厚度的使用场合无法安装。

传统摆线减速机是一级摆线减速，采用了多个柱销和轴套进行偏心运转，柱销和轴套与摆线轮之间为滑动摩擦，传动效率低，结构复杂且寿命短。另外，由于摆线轮与针齿壳之间为一齿差，通过减少摆线轮齿数获得小速比，这样会大大牺牲减速机的整体刚性，影响减速机的工作效果和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小速比高刚性单级减速机构，其具有单级减速、速比小、刚性高、效率高、扁平化、结构简单、全密封等特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小速比高刚性单级减速机构，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、两个摆线轮、中心凸轮轴，所述输出轴和输出端盖分别位于针齿壳两侧且通过圆锥销和螺钉固定连接，两个所述摆线轮位于输出轴和输出端盖之间，所述中心凸轮轴设置在针齿壳、输出轴、摆线轮及输出端盖的中心孔内；所述摆线轮上圆周阵列设有至少两根沿其轴向设置的偏心轴，所述偏心轴上的凸轮和摆线轮内孔之间安装有第一滚针与保持架轴承；所述输出轴和输出端盖上安装偏心轴的轴承孔内设有第一端盖密封，所述偏心轴位于两个第一端盖密封之间；两个所述摆线轮的外齿通过滚针与针齿壳的内齿啮合，且所述针齿壳内齿与摆线轮外齿的齿差数为二齿差。

通过采用上述技术方案，普通一齿差啮合的纯摆线减速机，若要实现减速比减小一半，则针齿壳内齿齿数需要减少一半，刚性会大幅度降低，甚至影响针齿壳内齿与摆线轮外齿的啮合，导致无法啮合运转。而将针齿壳内齿与摆线轮外齿的齿差数为二齿差，在同样速比下，二齿差啮合齿数是一齿差啮合齿数的两倍，极大地提高了减速机的整体刚性。二齿差的单级摆线减速结构相较于RV减速机无需设置行星减速，有效减小减速机的轴向厚度，实现扁平化。本实用新型适用于限制减速机厚度的使用场合，在空间不足无法安装RV减速机但需要小减速比时使用。

另外，相较于传统使用柱销和轴套进行偏心运转的摆线减速机，柱销和摆线轮之间为滑动摩擦，传动效率低，而本实用新型使用偏心轴驱动摆线轮偏心摆动，且偏心轴凸轮与摆线轮之间通过第一滚针与保持架轴承传动，两者之间为滚动摩擦，扭矩传动效果更好，传动效率大大提高。其中，偏心轴两端的第一端盖密封实现输出轴和输出端盖两侧的密封，保证减速机整体的密封性能，而且相较于现有技术中一端密封一端实心结构，能够减轻重量，在一定程度上实现减速机整体的轻量化。

进一步地，所述偏心轴两端的真圆与输出轴及输出端盖之间设有第二滚针与保持架轴承，所述偏心轴端部和输出轴之间设有第一深沟球轴承，且所述第一深沟球轴承位于第二滚针与保持架轴承远离摆线轮的一侧。

通过采用上述技术方案，在减速机体积较小时使用第二滚针与保持架轴承，配合输出轴与输出端盖共同传递扭矩，第一深沟球轴承用于从两端固定偏心轴，避免偏心轴发生轴向窜动，保证减速机整体工作的稳定性，其结构简单且效果明显。