[实用新型]小速比高刚性单级减速机构

权利要求书

1.一种小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：包括针齿壳(1)、输出轴(3)、输出端盖(4)、两个摆线轮(9)、中心凸轮轴(18)，所述输出轴(3)和输出端盖(4)分别位于针齿壳(1)两侧且通过圆锥销(5)和螺钉(6)固定连接，两个所述摆线轮(9)位于输出轴(3)和输出端盖(4)之间，所述中心凸轮轴(18)设置在针齿壳(1)、输出轴(3)、摆线轮(9)及输出端盖(4)的中心孔内；所述摆线轮(9)上圆周阵列设有至少两根沿其轴向设置的偏心轴(10)，所述偏心轴(10)上的凸轮和摆线轮(9)内孔之间安装有第一滚针与保持架轴承(11)；所述输出轴(3)和输出端盖(4)上安装偏心轴(10)的轴承孔内设有第一端盖密封(12)，所述偏心轴(10)位于两个第一端盖密封(12)之间；两个所述摆线轮(9)的外齿通过滚针(2)与针齿壳(1)的内齿啮合，且所述针齿壳(1)内齿与摆线轮(9)外齿的齿差数为二齿差。

2.根据权利要求1所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述偏心轴(10)两端的真圆与输出轴(3)及输出端盖(4)之间设有第二滚针与保持架轴承(13)，所述偏心轴(10)端部和输出轴(3)之间设有第一深沟球轴承(14)，且所述第一深沟球轴承(14)位于第二滚针与保持架轴承(13)远离摆线轮(9)的一侧。

3.根据权利要求2所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述第二滚针与保持架轴承(13)外设有保持架轴承套圈(15)，所述保持架轴承套圈(15)为第二滚针与保持架轴承(13)的外圈。

4.根据权利要求2所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述输出端盖(4)及输出轴(3)上安装第二滚针与保持架轴承(13)的轴承孔内圈为对应第二滚针与保持架轴承(13)的外圈。

5.根据权利要求1所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述偏心轴(10)两端的真圆与输出轴(3)及输出端盖(4)之间设有圆锥滚子轴承(16)，所述圆锥滚子轴承(16)和与其靠近的第一端盖密封(12)之间设有卡簧(17)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述中心凸轮轴(18)两端与输出轴(3)及输出端盖(4)之间分别设有第二深沟球轴承(19)，所述中心凸轮轴(18)上的凸轮与两个摆线轮(9)的中心孔之间设有第三滚针与保持架轴承(20)；所述中心凸轮轴(18)的真圆与输出端盖(4)之间设有第一骨架密封圈(21)，且所述第一骨架密封圈(21)位于与其靠近的第二深沟球轴承(19)远离摆线轮(9)的一侧。

7.根据权利要求6所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述中心凸轮轴(18)为非中空结构时，所述输出轴(3)的中心孔设有位于中心凸轮轴(18)一端的第二端盖密封(22)。

8.根据权利要求7所述的小速比高刚性单级减速机构，其特征在于：所述输出轴(3)及输出端盖(4)和针齿壳(1)之间设有角接触球轴承(7)和第二骨架密封圈(8)，且所述第二骨架密封圈(8)位于两个角接触球轴承(7)相互远离的一侧。