[实用新型]一种自动上袋开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有上袋开袋装置。本实用新型在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动上袋开袋机构。

背景技术

现有技术中，部分工厂在包装粉末产品或者颗粒产品时，都是通过人工上袋，机械自动化程度低，生产效率低下，生产成本高，因此本实用新型提出了一种自动上袋开袋机构，在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上袋开袋机构，在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有上袋开袋装置，所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手、第二上袋机械手、第一开袋机械手和第二开袋机械手，所述第一上袋机械手和第二上袋机械手设置在第一开袋机械手和第二开袋机械手之间，所述第一上袋机械手和第二上袋机械手通过第一撑杆连接，所述第一上袋机械手第一开袋机械手之间、第二上袋机械手第二开袋机械手之间均通过第二撑杆相连，所述第一上袋机械手、第二上袋机械手结构相同，所述第一上袋机械手上设有横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸上安装有支架，支架末端安装有插袋板；所述第一开袋机械手和第二开袋机械手结构相同，所述第一开袋机械手上设有驱动气缸，第一开袋机械手的驱动气缸上设有第一上袋气爪，第二开袋机械手的驱动气缸上设有与第一上袋气爪相适配的第二上袋气爪。

优选的，所述第一上袋限位开关座上设有第一行程开关，所述第二上袋限位开关座设有第二行程开关。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动上袋开袋机构具有如下有益效果：所述第一上袋机械手和第二上袋机械手通过第一撑杆连接，所述第一上袋机械手第一开袋机械手之间、第二上袋机械手第二开袋机械手之间均通过第二撑杆相连，保证了第一上袋机械手、第二上袋机械手、第一开袋机械手和第二开袋机械手同步动作完成上袋开袋动作，去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、第一固定座，2、第二固定座，3、转轴，4、上袋限位座，5、限位光电检测板，6、第一上袋限位开关座，7、第二上袋限位开关座，8、第一上袋机械手，9、第二上袋机械手，10、第一开袋机械手，11、第二开袋机械手，12、第一撑杆，13、第二撑杆，14、横向伸缩气缸，15、纵向伸缩气缸，16、支架，17、插袋板，18、驱动气缸，19、第一上袋气爪，20、第二上袋气爪，21、第一行程开关，22、第二行程开关，23、感应装置。

具体实施方式