[实用新型]一种自动上袋开袋机构

权利要求书

1.一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)和转轴(3)，其特征在于：所述转轴(3)设置在第一固定座(1)、第二固定座(2)之间并通过第二固定座(2)一侧的电机带动转轴(3)转动，第一固定座(1)内设有感应装置(23)和上袋限位座(4)，靠近第一固定座(1)的转轴(3)的一端设有限位光电检测板(5)，第一固定座(1)外侧设有第一上袋限位开关座(6)和第二上袋限位开关座(7)，第一上袋限位开关座(6)和第二上袋限位开关座(7)位于转轴(3)上下两侧，所述转轴(3)上设有上袋开袋装置，所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手(8)、第二上袋机械手(9)、第一开袋机械手(10)和第二开袋机械手(11)，所述第一上袋机械手(8)和第二上袋机械手(9)设置在第一开袋机械手(10)和第二开袋机械手(11)之间，所述第一上袋机械手(8)和第二上袋机械手(9)通过第一撑杆(12)连接，所述第一上袋机械手(8)第一开袋机械手(10)之间、第二上袋机械手(9)第二开袋机械手(11)之间均通过第二撑杆(13)相连，所述第一上袋机械手(8)、第二上袋机械手(9)结构相同，所述第一上袋机械手(8)上设有横向伸缩气缸(14)和纵向伸缩气缸(15)，所述纵向伸缩气缸(15)上安装有支架(16)，支架(16)末端安装有插袋板(17)；所述第一开袋机械手(10)和第二开袋机械手(11)结构相同，所述第一开袋机械手(10)上设有驱动气缸(18)，第一开袋机械手(10)的驱动气缸(18)上设有第一上袋气爪(19)，第二开袋机械手(11)的驱动气缸上设有与第一上袋气爪(19)相适配的第二上袋气爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上袋开袋机构，其特征在于，所述第一上袋限位开关座(6)上设有第一行程开关(21)，所述第二上袋限位开关座(7)上设有第二行程开关(22)。