[实用新型]一种自动上袋机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手均转动安装在转轴上。本实用新型满足自动化需求，可以从取袋、撑袋到最后上袋连续工作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动上袋机构。

背景技术

现有技术中，部分工厂在包装粉末产品或者颗粒产品时，都是通过人工上袋，机械自动化程度低，生产效率低下，生产成本高，因此本实用新型提出了一种自动上袋机构，满足自动化需求，可以从取袋、撑袋到最后上袋连续工作，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上袋机构，满足自动化需求，可以从取袋、撑袋到最后上袋连续工作，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动上袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手均转动安装在转轴上，第一机械手和第二机械手之间通过伸缩连杆相连，第一机械手顶部设有与转轴平行设置的驱动气缸，所述驱动气缸通过气缸连杆与第二机械手相连，当感应装置感应到包装袋传送过来，电机驱动转轴转动并带动第一机械手和第二机械手转动至袋口方向并深入袋口内，驱动气缸工作使得有第一机械手和第二机械手反向转动撑开袋口，最后转轴转动至灌装机构处。

优选的，第一机械手和第二机械手末端均设有撑袋块。

优选的，第一机械手和第二机械手的一侧均设有油压缓冲器。

优选的，所述驱动气缸一端分别通过第二关节轴承隔套与第一机械手连接，所述气缸连杆一端分别通过第一关节轴承隔套与第二机械手连接。

优选的，所述伸缩连杆一端通过第一塞打螺钉与第二机械手连接，所述伸缩连杆另一端通过、第二塞打螺钉与第一机械手连接。

优选的，所述第一机械手和第二机械手均通过铰制螺栓与转轴连接。

优选的，所述第一上袋限位开关座上设有第一行程开关，所述第二上袋限位开关座设有第二行程开关。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动上袋机构具有如下有益效果：感应装置感应袋库总有送袋动作，电机带动第一机械手、第二机械手，并通过第一行程开关、第二行程开关、限位光电检测板、上袋光电座、第一上袋限位开关座、第二上袋限位开关座，完成取袋上袋的动作，在第一机械手、第二机械手取袋后，第一机械手和第二机械手末端的撑袋块插入袋口，通过驱动气缸使第一机械手、第二机械手相互远离以撑大袋口与上袋需求相适应，本实用新型满足自动化生产需求，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的正面结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。