[实用新型]一种自动上袋机构

权利要求书

1.一种自动上袋机构，包括第一固定座(5)、第二固定座(6)和转轴(7)，其特征在于：所述转轴(7)设置在第一固定座(5)、第二固定座(6)之间并通过第二固定座(6)一侧的电机带动转轴(7)转动，第一固定座(5)内设有感应装置(1)和上袋限位座(13)，靠近第一固定座(5)的转轴(7)的一端设有限位光电检测板(12)，第一固定座(5)外侧设有第一上袋限位开关座(14)和第二上袋限位开关座(15)，第一上袋限位开关座(14)和第二上袋限位开关座(15)位于转轴(7)上下两侧，所述转轴(7)上设有第一机械手(9)和第二机械手(8)，第一机械手(9)和第二机械手(8)均转动安装在转轴(7)上，第一机械手(9)和第二机械手(8)之间通过伸缩连杆(11)相连，第一机械手(9)顶部设有与转轴(7)平行设置的驱动气缸(20)，所述驱动气缸(20)通过气缸连杆(10)与第二机械手(8)相连，当感应装置(1)感应到包装袋传送过来，电机驱动转轴(7)转动并带动第一机械手(9)和第二机械手(8)转动至袋口方向并深入袋口内，驱动气缸(20)工作使得有第一机械手(9)和第二机械手(8)反向转动撑开袋口，最后转轴(7)转动至灌装机构处。

2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，第一机械手(9)和第二机械手(8)末端均设有撑袋块。

3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，第一机械手(9)和第二机械手(8)的一侧均设有油压缓冲器(23)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，所述驱动气缸(20)一端分别通过第二关节轴承隔套(17)与第一机械手(9)连接，所述气缸连杆(10)一端分别通过第一关节轴承隔套(16)与第二机械手(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，所述伸缩连杆(11)一端通过第一塞打螺钉(21)与第二机械手(8)连接，所述伸缩连杆(11)另一端通过、第二塞打螺钉(22)与第一机械手(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，所述第一机械手(9)和第二机械手(8)均通过铰制螺栓(19)与转轴(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上袋机构，其特征在于，所述第一上袋限位开关座(14)上设有第一行程开关(2)，所述第二上袋限位开关座(15)设有第二行程开关(3)。