[实用新型]一种可载人的巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种可载人的巡逻机器人，包括本体，本体正面设置有防撞垫，本体正面上端设置有监控设备，本体上方设置有调节装置，调节装置包括：固定块、装置杆、螺纹套筒、螺纹杆、轴承、固定杆、刮灰器、装置槽、限位弹簧、移动板、限位杆、限位槽、挤压弹簧、挤压杆、载人舱、座椅，固定块固定连接在本体靠近防撞垫的一侧上端，固定块内部设置有装置杆，装置杆上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接轴承，螺纹杆另一端贯穿装置杆的侧壁，固定杆靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器，当限位杆向下移动至限位槽处时，限位杆不再受到开槽内壁的挤压。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种可载人的巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安防工作，推动安防服务升级、降低安防成本的多功能综合智能装备。

安防巡逻机器人一般是通过转动摄像头对周围的环境进行监控和安防人员的巡逻，如公开号CN217020390U公开的一种小区安保巡逻机器人，该装置通过下方有转轴，转轴与舵机连接，舵机可以带动可转动摄像头左右转动，并且凸轮带动仿生足前后移动，可以适应不同的地形，方便巡逻机器人进行使用。

但是由于该装置只是通过可转动的摄像头对周围的环境进行检测，又因为巡逻机器人是在外界使用，外界会有灰尘杂质等东西粘连到摄像头的表面影响摄像头的观察，导致摄像头的观察不够准确影响使用，并且如果是安防人员与其一起巡逻，安防人员需要一直走路与其配合较为劳累，当巡逻发现伤者时还需要另寻移动工具进行转移，使用不够方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可载人的巡逻机器人，解决了巡逻机器人在户外巡逻时摄像头表面容易粘连到灰尘杂质等东西影响观察准确度和当巡逻发现伤者时还需要另寻移动工具进行转移不太方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可载人的巡逻机器人，包括本体，所述本体正面设置有防撞垫，所述本体正面上端设置有监控设备，所述本体上方设置有调节装置，所述调节装置包括：

固定块，所述固定块固定连接在本体靠近防撞垫的一侧上端，所述固定块内部设置有装置杆，所述装置杆上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒，所述螺纹套筒内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接轴承，所述；螺纹杆另一端贯穿装置杆的侧壁，所述轴承远离螺纹杆的一端固定连接固定杆，所述固定杆靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器，所述固定块上端开设有开槽，所述装置杆放置在开槽内部；

装置槽，所述装置杆靠近监控设备的一侧开设有装置槽，所述装置槽内壁固定连接限位弹簧，所述限位弹簧靠近监控设备的一端固定连接移动板，所述移动板远离限位弹簧的一端固定连接限位杆，所述固定块内部开设有限位槽，所述固定块靠近限位槽的一侧固定连接挤压弹簧，所述挤压弹簧内部缠绕有挤压杆，所述挤压杆靠近固定块的一端贯穿固定块且位于限位槽内部；

载人舱，所述本体远离监控设备的一侧固定连接载人舱，所述载人舱内部固定连接座椅。

优选的，所述挤压杆一端固定连接限位板，所述挤压杆另一端与限位杆相接触，通过设置限位板防止人们在向内按压挤压杆时按压过多导致挤压杆进行固定块内部影响后续使用。

优选的，所述限位杆位于限位槽内部且二者相适配，方便人们通过限位槽对限位杆进行限位固定。

优选的，所述载人舱内壁固定连接放置架，所述放置架靠近座椅的一侧固定连接栏杆，通过放置架可以放置一些安防类的装备，方便安防人员进行拿取。