[实用新型]一种可载人的巡逻机器人有效
| 申请号: | 202222727474.9 | 申请日: | 2022-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN218534536U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 郑传在;郭芬;朱逸 | 申请(专利权)人: | 上海铂锐实业发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 成都市壹为知识产权代理事务所(普通合伙) 51378 | 代理人: | 吕小茜 |
| 地址: | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 载人 巡逻 机器人 | ||
1.一种可载人的巡逻机器人,包括本体(1),所述本体(1)正面设置有防撞垫(2),所述本体(1)正面上端设置有监控设备,其特征在于:所述本体(1)上方设置有调节装置(3),所述调节装置(3)包括:
固定块(301),所述固定块(301)固定连接在本体(1)靠近防撞垫(2)的一侧上端,所述固定块(301)内部设置有装置杆(302),所述装置杆(302)上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒(303),所述螺纹套筒(303)内部设置有螺纹杆(304),所述螺纹杆(304)一端固定连接轴承(305),所述;螺纹杆(304)另一端贯穿装置杆(302)的侧壁,所述轴承(305)远离螺纹杆(304)的一端固定连接固定杆(306),所述固定杆(306)靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器(307),所述固定块(301)上端开设有开槽,所述装置杆(302)放置在开槽内部;
装置槽(308),所述装置杆(302)靠近监控设备的一侧开设有装置槽(308),所述装置槽(308)内壁固定连接限位弹簧(309),所述限位弹簧(309)靠近监控设备的一端固定连接移动板(310),所述移动板(310)远离限位弹簧(309)的一端固定连接限位杆(311),所述固定块(301)内部开设有限位槽(312),所述固定块(301)靠近限位槽(312)的一侧固定连接挤压弹簧(313),所述挤压弹簧(313)内部缠绕有挤压杆(314),所述挤压杆(314)靠近固定块(301)的一端贯穿固定块(301)且位于限位槽(312)内部;
载人舱(315),所述本体(1)远离监控设备的一侧固定连接载人舱(315),所述载人舱(315)内部固定连接座椅(316)。
2.如权利要求1所述的一种可载人的巡逻机器人,其特征在于:所述挤压杆(314)一端固定连接限位板(4),所述挤压杆(314)另一端与限位杆(311)相接触。
3.如权利要求1所述的一种可载人的巡逻机器人,其特征在于:所述限位杆(311)位于限位槽(312)内部且二者相适配。
4.如权利要求1所述的一种可载人的巡逻机器人,其特征在于:所述载人舱(315)内壁固定连接放置架(5),所述放置架(5)靠近座椅(316)的一侧固定连接栏杆(6)。
5.如权利要求1所述的一种可载人的巡逻机器人,其特征在于:所述监控设备包括连接块,所述连接块最上端设置有转动摄像头,所述刮灰器(307)与转动摄像头相适配。
6.如权利要求4所述的一种可载人的巡逻机器人,其特征在于:所述装置杆(302)靠近监控设备的一侧上端固定连接照明灯(7),所述固定块(301)靠近监控设备的一侧铰接有保护罩,所述挤压杆(314)、挤压弹簧(313)、限位板(4)均位于保护罩内部。
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