[实用新型]一种爬墙式图像采集设备

权利要求书

1.一种爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述设备包括负压式爬墙载具、摄像头组件以及防撞安全探测组件，其中：

所述摄像头组件包括摄像头以及摄像头支架，所述摄像头支架设置在所述负压式爬墙载具顶部，所述摄像头设置在所述摄像头支架延伸至所述负压式爬墙载具外侧形成的延伸部上，且所述摄像头镜头方向朝下设置；

所述防撞安全探测组件设置在所述摄像头支架的延伸部上，且位于所述摄像头远离所述负压式爬墙载具的一侧；

所述负压式爬墙载具上设有控制模块以及数据传输模块，所述摄像头与所述数据传输模块电连接，所述控制模块分别与所述摄像头、所述数据传输模块、所述防撞安全探测组件以及所述负压式爬墙载具移动转轮电连接。

2.根据权利要求1所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述摄像头组件还包括防抖云台，所述防抖云台安装在所述延伸部上，所述摄像头安装在所述防抖云台上。

3.根据权利要求2所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述防撞安全探测组件设置在所述防抖云台上，且位于所述防抖云台远离所述负压式爬墙载具的一侧。

4.根据权利要求1所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述设备包括两个摄像头组件，两个摄像头组件分别设置在所述负压式爬墙载具顶部前端的左右侧。

5.根据权利要求1所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述防撞安全探测组件包括防撞安全探测杆以及压力传感器，其中，所述防撞安全探测杆一端与所述摄像头支架的延伸部固定连接，另一端的端部设有所述压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述负压式爬墙载具上还设有辅助负压固定足，所述辅助负压固定足为两端开口的管状结构，一端与所述负压式爬墙载具内的负压腔体连通，另一端从所述负压式爬墙载具外壳体侧面伸出并向下方延伸。

7.根据权利要求6所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述辅助负压固定足有2个，分别从所述外壳体中部的两侧面伸出。

8.根据权利要求6所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述辅助负压固定足为圆形管状结构。

9.根据权利要求1所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器，所述PLC控制器与所述负压式爬墙载具移动转轮的伺服驱动电机电连接。

10.根据权利要求6所述的爬墙式图像采集设备，其特征在于，所述负压式爬墙载具内部还设有吸附机构，所述吸附机构设置在所述负压腔体的上方且与所述负压腔体顶部连通，所述负压腔体底部设有第一开口；

所述负压式爬墙载具外壳体底面设有与所述第一开口相匹配的第二开口，所述第一开口、第二开口通过密封件相连接。