[实用新型]自动下料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是自动下料机械手，包括机械臂和转动臂，所述机械臂的底部通过驱动装置同步转动连接有一对转动臂，每个所述转动臂的侧面均开设有两组插孔，且每组插孔的内部滑动连接有一组限位杆，该机械手不但通过弹簧实现缓冲，而且在接触时通过夹持板的转动和后退，调节接触面以适应工件的表面，可以对圆形或其他形状的工件进行更加贴合的夹持，提高夹持的稳定性和全面性，且通过在夹持板上设置平面、弧面，可以更好的贴合工件，进一步提高夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及自动下料机械手。

背景技术

在模具加工生产线中，会在模具旁安装机械手，用以取出工件，实现下料。但是，现有的技术中，机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生。现有申请号为CN202121760767.6的一种机械控制式自动下料机械手包括机械臂和固定在机械臂底端的安装板……在下料夹取的过程中具有良好的缓冲效果，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生。但该机械手通过夹持块对工件进行夹持，接触面固定，无法根据工件形状改进行调节，导致对于圆形或其他形状的工件夹持时，接触面接不足导致夹持的不够全面稳固。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在接触面法根据工件形状改进行调节的缺点，而提出的自动下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计自动下料机械手，包括机械臂和转动臂，所述机械臂的底部通过驱动装置同步转动连接有一对转动臂，每个所述转动臂的侧面均开设有两组插孔，且每组插孔的内部滑动连接有一组限位杆，每组所述限位杆位于转动臂内外两侧的两端分别焊接有分别安装板、挡板，所述安装板远离转动臂端面焊接有一对安装座，一对所述安装座靠近彼此的端面固定连接有中轴，所述中轴的外壁转动连接有夹持板，位于一个转动臂上的两个所述夹持板通过复位装置连接，所述限位杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接转动臂和安装板。

优选的，所述驱动装置包括安装架、电机、蜗轮、蜗杆，所述机械臂的底部固设有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述安装架的内部通过转轴转动设置有一对蜗轮，所述蜗轮的外壁设有缺口，且缺口处焊接有转动臂，所述安装架的内部转动设有蜗杆，所述蜗杆的上端贯穿安装架并固定连接电机的输出轴。

优选的，所述复位装置包括软管、侧板、拉簧，两个所述夹持板靠近彼此的一端的外弧面上均焊接有侧板，一对所述侧板靠近彼此的端面上固定连接有拉簧，所述拉簧的外壁套设有软管。

优选的，所述夹持板与工件接触的外壁上设有两个平面、弧面，且两个平面位于弧面的两端，所述弧面抵接工件的弧面，所述平面抵接工件的平面。

本实用新型提出的自动下料机械手，有益效果在于：该机械手不但通过弹簧实现缓冲，而且在接触时通过夹持板的转动和后退，调节接触面以适应工件的表面，可以对圆形或其他形状的工件进行更加贴合的夹持，提高夹持的稳定性和全面性，且通过在夹持板上设置平面、弧面，可以更好的贴合工件，进一步提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动下料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动下料机械手的剖切结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动下料机械手的A区放大图；

图4为本实用新型提出的自动下料机械手的夹持板结构示意图。

图中：1、工件；2、安装板；3、挡板；4、软管；5、侧板；6、夹持板；7、转动臂；8、安装架；9、电机；10、机械臂；11、弹簧；12、拉簧；13、限位杆；14、安装座；15、中轴；16、蜗轮；17、蜗杆；18、平面；19、弧面。

具体实施方式