[实用新型]自动下料机械手

权利要求书

1.自动下料机械手，包括机械臂（10）和转动臂（7），其特征在于，所述机械臂（10）的底部通过驱动装置同步转动连接有一对转动臂（7），每个所述转动臂（7）的侧面均开设有两组插孔，且每组插孔的内部滑动连接有一组限位杆（13），每组所述限位杆（13）位于转动臂（7）内外两侧的两端分别焊接有分别安装板（2）、挡板（3），所述安装板（2）远离转动臂（7）端面焊接有一对安装座（14），一对所述安装座（14）靠近彼此的端面固定连接有中轴（15），所述中轴（15）的外壁转动连接有夹持板（6），位于一个转动臂（7）上的两个所述夹持板（6）通过复位装置连接，所述限位杆（13）的外壁套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端分别抵接转动臂（7）和安装板（2）。

2.根据权利要求1所述的自动下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括安装架（8）、电机（9）、蜗轮（16）、蜗杆（17），所述机械臂（10）的底部固设有安装架（8），所述安装架（8）的顶部固定安装有电机（9），所述安装架（8）的内部通过转轴转动设置有一对蜗轮（16），所述蜗轮（16）的外壁设有缺口，且缺口处焊接有转动臂（7），所述安装架（8）的内部转动设有蜗杆（17），所述蜗杆（17）的上端贯穿安装架（8）并固定连接电机（9）的输出轴。

3.根据权利要求1所述的自动下料机械手，其特征在于，所述复位装置包括软管（4）、侧板（5）、拉簧（12），两个所述夹持板（6）靠近彼此的一端的外弧面上均焊接有侧板（5），一对所述侧板（5）靠近彼此的端面上固定连接有拉簧（12），所述拉簧（12）的外壁套设有软管（4）。

4.根据权利要求1所述的自动下料机械手，其特征在于，所述夹持板（6）与工件（1）接触的外壁上设有两个平面（18）、弧面（19），且两个平面（18）位于弧面（19）的两端，所述弧面（19）抵接工件（1）的弧面，所述平面（18）抵接工件（1）的平面。