[实用新型]一种拉链用自锁拉头的自动化组装机

说明书

本实用新型提供一种拉链用自锁拉头的自动化组装机，用于将拉座、拉板和弹片组装成自锁拉头，其包括机架和转盘，转盘上设有多个定位夹具，定位夹具包括拉座定位座和拉板定位座，机架上设置有拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，拉座上料机构将拉座输送至拉座定位座；拉板上料机构将拉板输送至拉板定位座；弹片上料机构将弹片输送至已定位在定位夹具内的拉座和拉板上；其中，弹片具有可与拉座铆接的铆接部以及可弹性压接拉板的压接部；铆合固定机构抵压弹片使得拉座、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在预设装配位置上，弹片的压接部将拉板压接于拉座上；并将弹片的铆接部铆合固定于拉座上。本申请的组装设备可提高自动化程度和成品率。

技术领域

本实用新型涉及拉链的组装设备，尤其涉及一种拉链用自锁拉头的自动化组装机。

背景技术

自锁拉头是一种在特定状态下可以实现自锁的自锁拉头，可以防止自锁拉头在链牙上自动滑移打开。自锁式拉头通常为合金件，其包括拉座主体、拉板和叶簧，叶簧铆合在拉座主体上并弹性压住拉板，且叶簧具有穿过拉板上的开孔而延伸至链牙处的卡片。当拉板处于平放状态时，卡片与链牙干涉实现自锁，无法在链牙上移动；当拉板呈扳起状态时，拉板推动叶簧向上弹性变形，卡片被提起脱离链牙实现解锁，从而自锁拉头可以在链牙上拉动。

传统的自锁式拉头的组装通常是由人工将拉座主体、拉板和叶簧组装至一起后再铆合，自动化程度较低导致工作效率低下、劳动强度高。基于这一问题，现有技术中也有提出改进的方案，如中国实用新型专利公开号为CN103240361A的专利文献公开一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其可实现自锁拉头进料、弹片进料以及铆合、检测与出料。然而，其是适用于已将拉片与拉座主体装配好的自锁拉头，拉片与拉座主体的装配仍需人工完成；而且其整个组装过程是在拉座轨道内完成，只有在铆合完成后可进行废品与合格品的分开排出，而难以对组装过程的各个步骤实现检测与排废，使得废品率高且废品的各部件难以再次利用。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种拉链用自锁拉头的自动化组装机，可提高自动化程度和提升成品率。

为了达到上述目的，本申请采用的技术方案如下：一种拉链用自锁拉头的自动化组装机，用于将拉座、拉板和弹片组装成自锁拉头，所述拉链用自锁拉头的自动化组装机包括机架和转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，所述定位夹具包括拉座定位座和拉板定位座，所述机架上设置有拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，其中：

所述拉座上料机构被配置为将所述拉座输送至所述拉座定位座；

所述拉板上料机构被配置为将所述拉板输送至所述拉板定位座；

所述弹片上料机构被配置为将所述弹片输送至已定位在所述定位夹具内的拉座和拉板上；其中，所述弹片具有可与所述拉座铆接的铆接部以及可弹性压接所述拉板的压接部；

所述铆合固定机构被配置为：抵压所述弹片使得所述拉座、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在所述预设装配位置上，所述弹片的压接部将所述拉板压接于所述拉座上；并将所述弹片的铆接部铆合固定于所述拉座上。

进一步地，所述拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构在所述转盘的旋转方向上依次设置，所述转盘上的任一定位夹具先后经过所述拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构。

进一步地，所述定位夹具包括弹性压杆，所述拉板上料机构包括倾斜设置的拉板输送导轨和靠近所述拉板输送导轨下端设置的拉板推送装置，所述拉板推送装置推动所述拉板输送导轨最下端处的拉板倾斜插入所述弹性压杆和所述拉板定位座之间，且在所述拉板推送装置回退时，所述弹性压杆弹性复位以抵压所述拉板平设于所述拉板定位座内。