[实用新型]一种拉链用自锁拉头的自动化组装机

权利要求书

1.一种拉链用自锁拉头的自动化组装机，用于将拉座、拉板和弹片组装成自锁拉头，所述拉链用自锁拉头的自动化组装机包括机架和转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，所述定位夹具包括拉座定位座和拉板定位座，所述机架上设置有拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，其特征在于：

所述拉座上料机构被配置为将所述拉座输送至所述拉座定位座；

所述拉板上料机构被配置为将所述拉板输送至所述拉板定位座；

所述弹片上料机构被配置为将所述弹片输送至已定位在所述定位夹具内的拉座和拉板上；其中，所述弹片具有可与所述拉座铆接的铆接部以及可弹性压接所述拉板的压接部；

所述铆合固定机构被配置为：抵压所述弹片使得所述拉座、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在所述预设装配位置上，所述弹片的压接部将所述拉板压接于所述拉座上；并将所述弹片的铆接部铆合固定于所述拉座上。

2.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构在所述转盘的旋转方向上依次设置，所述转盘上的任一定位夹具先后经过所述拉座上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构。

3.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述定位夹具包括弹性压杆，所述拉板上料机构包括倾斜设置的拉板输送导轨和靠近所述拉板输送导轨下端设置的拉板推送装置，所述拉板推送装置推动所述拉板输送导轨最下端处的拉板倾斜插入所述弹性压杆和所述拉板定位座之间，且在所述拉板推送装置回退时，所述弹性压杆弹性复位以抵压所述拉板平设于所述拉板定位座内。

4.根据权利要求3所述的自动化组装机，其特征在于，所述拉板推送装置包括推杆、用于固定推杆的推杆支座、用于驱动推杆支座运动的拉板驱动气缸，以及弹性连接于所述推杆支座上的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的自动化组装机，其特征在于，所述推杆支座包括位于所述拉板输送导轨旁侧的第一座体，和与所述第一座体可转动连接且延伸至所述拉板输送导轨上方的第二座体，所述推杆设于所述第二座体上，所述拉板驱动气缸连接于所述第一座体。

6.根据权利要求5所述的自动化组装机，其特征在于，所述复位弹簧的一端连接所述第一座体，另一端连接所述第二座体，所述复位弹簧被配置为提供使所述第二座体相对所述第一座体转动的弹性力，以使位于第二座体上的推杆抵紧于所述拉板。

7.根据权利要求5所述的自动化组装机，其特征在于，所述拉板上料机构还包括回退导向件，所述回退导向件具有上移导向面，所述上移导向面在所述推杆回退的方向呈向上延伸设置；所述第二座体上设有沿所述上移导向面滑动的导向部，使得所述推杆在回退过程中具有上移脱离拉板的动作。

8.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述弹片上料机构包括弹片输送导轨、对接于所述弹片输送导轨末端的承接件，以及用于驱动承接件运动的驱动组件，所述承接件呈可旋转设置，所述承接件承接所述弹片输送导轨末端的一弹片，并由所述驱动组件推动旋转而使所述弹片下落至定位在所述定位夹具内的拉座和拉板上。

9.根据权利要求8所述的自动化组装机，其特征在于，所述承接件包括转轴部以及位于所述转轴部相对两侧的承接部和复位施力部，所述转轴部用于通过转轴将所述承接件可转动连接于承接座上，所述承接部与所述弹片输送导轨末端对接，所述复位施力部连接有弹性复位件，所述驱动组件推动所述承接部向下旋转，所述弹性复位件在所述驱动组件回退时驱动所述承接件复位。

10.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述铆合固定机构包括定位部件和铆合部件，所述定位部件包括竖向抵压于所述弹片顶部的上顶针。