[实用新型]上下料装置以及压料摆料系统

说明书

本申请涉及自动化生产设备技术领域，并提供一种上下料装置以及压料摆料系统，其中上下料装置包括固定座、调节板、多组取放单元和驱动件，调节板沿第一方向滑动装配于固定座上；取放单元沿第二方向滑动装配于固定座上，取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上，取放单元用于取放零部件，第一方向和第二方向垂直布置，第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置；驱动件连接于固定座和调节板之间，用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离；其中压料摆料系统包括上述上下料装置、压料装置和摆料装置。本申请具有适用性较好、生产效率高的优点。

技术领域

本申请属于自动化生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种上下料装置以及压料摆料系统。

背景技术

在自动化生产技术领域中，需要将产品的零部件进行批量化生产加工，吸盘取料是一种通过负压吸取待加工零部件的常规方式，可流水线操作，而且一次可以抓取转移多个待加工零部件，其工作效率高。例如，在电池电芯的加工制造过程中，通常采用吸盘式上下料装置来拾取电池电芯，再将电池电芯运输至各设备内进行加工。

针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：

一般的上下料装置中，多个吸盘分别螺栓连接在固定座上，各吸盘之间的位置相对固定，当所需加工的零部件尺寸发生变化时，需要拆卸吸盘后改变各吸盘的位置再安装吸盘，调整吸盘位置的操作繁琐、调整后的吸盘位置精度难以保证，适用性较差、生产效率低，无法满足拾取多种尺寸零部件的需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种上下料装置以及压料摆料系统，以解决常见上下料装置适用性较差、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本申请采用的技术方案是：

提供一种上下料装置，包括：

固定座；

调节板，沿第一方向滑动装配于固定座上；

多组取放单元，沿第二方向滑动装配于固定座上，取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上，取放单元用于取放零部件，第一方向和第二方向垂直布置，第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置；以及，

驱动件，连接于固定座和调节板之间，用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离。

在本申请的一种可实现的技术方案中，取放单元设置为复数组，调节板上沿一轴线对称设置多个限位空槽，轴线平行于第一方向，取放单元的局部上连接有滑动件，滑动件和限位空槽一一对应，滑动件滑动装配于限位空槽内，限位空槽的长度方向为第三方向，每一个限位空槽的长度方向不一致，呈对称布置的每组取放单元连接为一体。

在本申请的一种可实现的技术方案中，多个限位空槽的长度方向与第一方向的夹角从调节板的外侧到轴线依次减小。

在本申请的一种可实现的技术方案中，固定座上设有多个第二滑轨，第二滑轨的长度方向为第二方向，取放单元上连接有第二滑块，每一个第二滑轨与呈对称布置的每组取放单元上的两个第二滑块滑动装配。

在本申请的一种可实现的技术方案中，固定座和调节板上分别设有滑动装配的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨的长度方向为第一方向。

在本申请的一种可实现的技术方案中，调节板上设有限位部，固定座上相对固定设置有两个隔挡部，两个隔挡部所在直线平行于第一方向，限位部在两个隔挡部之间来回运动。

在本申请的一种可实现的技术方案中，取放单元包括有座体，座体上设有接气管，接气管的一端设有吸盘，接气管的另一端用于连接外部的负压系统，吸盘用于吸取零部件。

为实现上述目的，第二方面，本申请采用的技术方案是：

提供一种压料摆料系统，包括：