[实用新型]上下料装置以及压料摆料系统有效

专利信息
申请号: 202222714756.5 申请日: 2022-10-10
公开(公告)号: CN218397171U 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 沈兵;蒋世友 申请(专利权)人: 深圳新益昌科技股份有限公司
主分类号: B23Q7/14 分类号: B23Q7/14
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 涂明军
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 上下 装置 以及 压料摆料 系统
【权利要求书】:

1.一种上下料装置,其特征在于,包括:

固定座(401);

调节板(402),沿第一方向滑动装配于所述固定座(401)上;

多组取放单元(403),沿第二方向滑动装配于所述固定座(401)上,所述取放单元(403)的局部沿第三方向滑动装配于所述调节板(402)上,所述取放单元(403)用于取放零部件,所述第一方向和所述第二方向垂直布置,所述第三方向相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置;以及,

驱动件(404),连接于所述固定座(401)和所述调节板(402)之间,用于驱动所述调节板(402)沿第一方向来回滑动以调节相邻所述取放单元(403)之间的距离。

2.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述取放单元(403)设置为复数组,所述调节板(402)上沿一轴线对称设置多个限位空槽(4021),所述轴线平行于所述第一方向,所述取放单元(403)的局部上连接有滑动件(4022),所述滑动件(4022)和所述限位空槽(4021)一一对应,所述滑动件(4022)滑动装配于所述限位空槽(4021)内,所述限位空槽(4021)的长度方向为所述第三方向,每一个所述限位空槽(4021)的长度方向不一致,呈对称布置的每组所述取放单元(403)连接为一体。

3.如权利要求2所述的上下料装置,其特征在于:多个所述限位空槽(4021)的长度方向与第一方向的夹角从所述调节板(402)的外侧到所述轴线依次减小。

4.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述固定座(401)上设有多个第二滑轨(4013),所述第二滑轨(4013)的长度方向为第二方向,所述取放单元(403)上连接有第二滑块(4014),每一个所述第二滑轨(4013)与呈对称布置的每组所述取放单元(403)上的两个所述第二滑块(4014)滑动装配。

5.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述固定座(401)和所述调节板(402)上分别设有滑动装配的第一滑轨(4011)和第一滑块(4012),所述第一滑轨(4011)的长度方向为第一方向。

6.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述调节板(402)上设有限位部(4023),所述固定座(401)上相对固定设置有两个隔挡部(4015),两个所述隔挡部(4015)所在直线平行于所述第一方向,所述限位部(4023)在两个所述隔挡部(4015)之间来回运动。

7.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述取放单元(403)包括有座体(4031),所述座体(4031)上设有接气管(4032),所述接气管(4032)的一端设有吸盘(4033),所述接气管(4032)的另一端用于连接外部的负压系统,所述吸盘(4033)用于吸取零部件。

8.一种压料摆料系统,其特征在于,包括:机架(100)、压料装置(200)、摆料装置(300)和如权利要求1至7任一项所述的上下料装置(400);

所述上下料装置(400)滑动装配于所述机架(100)上,所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)间隔安装于所述机架(100)上,所述上下料装置(400)能够在所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)之间来回滑动以用于转移、取放零部件,所述压料装置(200)用于对零部件进行压料处理,所述摆料装置(300)用于将压料完毕的零部件进行摆放处理。

9.如权利要求8所述的压料摆料系统,其特征在于,所述压料装置(200)包括:容置器(201)、压料架(202)、压料器(203)及压料驱动单元(204),所述压料架(202)安装于所述机架(100)上,所述容置器(201)滑动装配于所述机架(100)上,所述容置器(201)用于盛放多个零部件,所述压料驱动单元(204)安装于所述压料架(202)上,所述压料驱动单元(204)的局部和所述压料器(203)相连接,所述压料驱动单元(204)用于驱使所述压料器(203)靠近或者远离所述容置器(201)。

10.如权利要求8所述的压料摆料系统,其特征在于,所述摆料装置(300)包括:摆盘(301)及摆料驱动单元(302),所述摆盘(301)滑动装配于所述机架(100)上,所述摆盘(301)上设有多个限位凹槽(3011),所述限位凹槽(3011)与零部件相适配,所述摆料驱动单元(302)连接于所述机架(100)与所述摆盘(301)之间,所述摆料驱动单元(302)用于驱动所述摆盘(301)来回滑动。

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