[实用新型]上下料装置以及压料摆料系统有效
申请号: | 202222714756.5 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN218397171U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 沈兵;蒋世友 | 申请(专利权)人: | 深圳新益昌科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 涂明军 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上下 装置 以及 压料摆料 系统 | ||
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:
固定座(401);
调节板(402),沿第一方向滑动装配于所述固定座(401)上;
多组取放单元(403),沿第二方向滑动装配于所述固定座(401)上,所述取放单元(403)的局部沿第三方向滑动装配于所述调节板(402)上,所述取放单元(403)用于取放零部件,所述第一方向和所述第二方向垂直布置,所述第三方向相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置;以及,
驱动件(404),连接于所述固定座(401)和所述调节板(402)之间,用于驱动所述调节板(402)沿第一方向来回滑动以调节相邻所述取放单元(403)之间的距离。
2.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述取放单元(403)设置为复数组,所述调节板(402)上沿一轴线对称设置多个限位空槽(4021),所述轴线平行于所述第一方向,所述取放单元(403)的局部上连接有滑动件(4022),所述滑动件(4022)和所述限位空槽(4021)一一对应,所述滑动件(4022)滑动装配于所述限位空槽(4021)内,所述限位空槽(4021)的长度方向为所述第三方向,每一个所述限位空槽(4021)的长度方向不一致,呈对称布置的每组所述取放单元(403)连接为一体。
3.如权利要求2所述的上下料装置,其特征在于:多个所述限位空槽(4021)的长度方向与第一方向的夹角从所述调节板(402)的外侧到所述轴线依次减小。
4.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述固定座(401)上设有多个第二滑轨(4013),所述第二滑轨(4013)的长度方向为第二方向,所述取放单元(403)上连接有第二滑块(4014),每一个所述第二滑轨(4013)与呈对称布置的每组所述取放单元(403)上的两个所述第二滑块(4014)滑动装配。
5.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述固定座(401)和所述调节板(402)上分别设有滑动装配的第一滑轨(4011)和第一滑块(4012),所述第一滑轨(4011)的长度方向为第一方向。
6.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述调节板(402)上设有限位部(4023),所述固定座(401)上相对固定设置有两个隔挡部(4015),两个所述隔挡部(4015)所在直线平行于所述第一方向,所述限位部(4023)在两个所述隔挡部(4015)之间来回运动。
7.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于:所述取放单元(403)包括有座体(4031),所述座体(4031)上设有接气管(4032),所述接气管(4032)的一端设有吸盘(4033),所述接气管(4032)的另一端用于连接外部的负压系统,所述吸盘(4033)用于吸取零部件。
8.一种压料摆料系统,其特征在于,包括:机架(100)、压料装置(200)、摆料装置(300)和如权利要求1至7任一项所述的上下料装置(400);
所述上下料装置(400)滑动装配于所述机架(100)上,所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)间隔安装于所述机架(100)上,所述上下料装置(400)能够在所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)之间来回滑动以用于转移、取放零部件,所述压料装置(200)用于对零部件进行压料处理,所述摆料装置(300)用于将压料完毕的零部件进行摆放处理。
9.如权利要求8所述的压料摆料系统,其特征在于,所述压料装置(200)包括:容置器(201)、压料架(202)、压料器(203)及压料驱动单元(204),所述压料架(202)安装于所述机架(100)上,所述容置器(201)滑动装配于所述机架(100)上,所述容置器(201)用于盛放多个零部件,所述压料驱动单元(204)安装于所述压料架(202)上,所述压料驱动单元(204)的局部和所述压料器(203)相连接,所述压料驱动单元(204)用于驱使所述压料器(203)靠近或者远离所述容置器(201)。
10.如权利要求8所述的压料摆料系统,其特征在于,所述摆料装置(300)包括:摆盘(301)及摆料驱动单元(302),所述摆盘(301)滑动装配于所述机架(100)上,所述摆盘(301)上设有多个限位凹槽(3011),所述限位凹槽(3011)与零部件相适配,所述摆料驱动单元(302)连接于所述机架(100)与所述摆盘(301)之间,所述摆料驱动单元(302)用于驱动所述摆盘(301)来回滑动。
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