[实用新型]上下料装置以及压料摆料系统

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

固定座(401)；

调节板(402)，沿第一方向滑动装配于所述固定座(401)上；

多组取放单元(403)，沿第二方向滑动装配于所述固定座(401)上，所述取放单元(403)的局部沿第三方向滑动装配于所述调节板(402)上，所述取放单元(403)用于取放零部件，所述第一方向和所述第二方向垂直布置，所述第三方向相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置；以及，

驱动件(404)，连接于所述固定座(401)和所述调节板(402)之间，用于驱动所述调节板(402)沿第一方向来回滑动以调节相邻所述取放单元(403)之间的距离。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述取放单元(403)设置为复数组，所述调节板(402)上沿一轴线对称设置多个限位空槽(4021)，所述轴线平行于所述第一方向，所述取放单元(403)的局部上连接有滑动件(4022)，所述滑动件(4022)和所述限位空槽(4021)一一对应，所述滑动件(4022)滑动装配于所述限位空槽(4021)内，所述限位空槽(4021)的长度方向为所述第三方向，每一个所述限位空槽(4021)的长度方向不一致，呈对称布置的每组所述取放单元(403)连接为一体。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：多个所述限位空槽(4021)的长度方向与第一方向的夹角从所述调节板(402)的外侧到所述轴线依次减小。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述固定座(401)上设有多个第二滑轨(4013)，所述第二滑轨(4013)的长度方向为第二方向，所述取放单元(403)上连接有第二滑块(4014)，每一个所述第二滑轨(4013)与呈对称布置的每组所述取放单元(403)上的两个所述第二滑块(4014)滑动装配。

5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述固定座(401)和所述调节板(402)上分别设有滑动装配的第一滑轨(4011)和第一滑块(4012)，所述第一滑轨(4011)的长度方向为第一方向。

6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述调节板(402)上设有限位部(4023)，所述固定座(401)上相对固定设置有两个隔挡部(4015)，两个所述隔挡部(4015)所在直线平行于所述第一方向，所述限位部(4023)在两个所述隔挡部(4015)之间来回运动。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述取放单元(403)包括有座体(4031)，所述座体(4031)上设有接气管(4032)，所述接气管(4032)的一端设有吸盘(4033)，所述接气管(4032)的另一端用于连接外部的负压系统，所述吸盘(4033)用于吸取零部件。

8.一种压料摆料系统，其特征在于，包括：机架(100)、压料装置(200)、摆料装置(300)和如权利要求1至7任一项所述的上下料装置(400)；

所述上下料装置(400)滑动装配于所述机架(100)上，所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)间隔安装于所述机架(100)上，所述上下料装置(400)能够在所述压料装置(200)和所述摆料装置(300)之间来回滑动以用于转移、取放零部件，所述压料装置(200)用于对零部件进行压料处理，所述摆料装置(300)用于将压料完毕的零部件进行摆放处理。

9.如权利要求8所述的压料摆料系统，其特征在于，所述压料装置(200)包括：容置器(201)、压料架(202)、压料器(203)及压料驱动单元(204)，所述压料架(202)安装于所述机架(100)上，所述容置器(201)滑动装配于所述机架(100)上，所述容置器(201)用于盛放多个零部件，所述压料驱动单元(204)安装于所述压料架(202)上，所述压料驱动单元(204)的局部和所述压料器(203)相连接，所述压料驱动单元(204)用于驱使所述压料器(203)靠近或者远离所述容置器(201)。

10.如权利要求8所述的压料摆料系统，其特征在于，所述摆料装置(300)包括：摆盘(301)及摆料驱动单元(302)，所述摆盘(301)滑动装配于所述机架(100)上，所述摆盘(301)上设有多个限位凹槽(3011)，所述限位凹槽(3011)与零部件相适配，所述摆料驱动单元(302)连接于所述机架(100)与所述摆盘(301)之间，所述摆料驱动单元(302)用于驱动所述摆盘(301)来回滑动。