[实用新型]智能割草机用摄像头模组位置可调节机构

说明书

本实用新型公开智能割草机用摄像头模组位置可调节机构，包括镜头底座，所述的镜头底座上分别设置有前、左和右三个滑轨，所述的三个滑轨内分别设置有滑块，三个滑块的一端分别设置有镜头支架，三个镜头支架上分别安装有前摄像头、左摄像头和右摄像头，所述的镜头底座的一侧上开设有滑槽，滑槽内安装有滑柱，滑柱的一端与智能割草机进行固定。本实用新型的智能割草机用摄像头模组位置可调节机构，3个镜头组成一个环形摄像机，能同时监控割草机四周区域，避免视觉盲区。镜头模组可以沿水平与垂直方向平移，调整镜头高度位置从而改变机器的监控视角盲区。

技术领域

本实用新型涉及割草机配套部件技术领域，特别涉及智能割草机用摄像头模组位置可调节机构。

背景技术

智能割草机在工作行走的过程中，需要摄像头对路面进行导航和避障，但是，现有的智能割草机一般只是才前面安装一个单独的摄像头，在工作过程中不能同时监控360度，存在视觉盲区，以及存在导航和避障风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出智能割草机用摄像头模组位置可调节机构，旨在解决上述背景技术中存在的不足。

本实用新型提出的智能割草机用摄像头模组位置可调节机构，包括镜头底座，所述的镜头底座上分别设置有前、左和右三个滑轨，所述的三个滑轨内分别设置有滑块，三个滑块的一端分别设置有镜头支架，三个镜头支架上分别安装有前摄像头、左摄像头和右摄像头，所述的镜头底座的一侧上开设有滑槽，滑槽内安装有滑柱，滑柱的一端与智能割草机进行固定。

优选地，所述的前摄像头与左摄像头之间的角度、前摄像头与右摄像头之间的角度均为90°，左摄像头和右摄像头安装在同一水平线上。

优选地，所述的前摄像头的水平方向与智能割草机前端的角度为40-45°。

优选地，所述的前摄像头、左摄像头和右摄像头均为广角摄像头。

优选地，所述的镜头底座安装在智能割草机的上表面前端，智能割草机的前端的两端分别设置有红外灯。

优选地，所述的智能割草机包括上壳和下壳，所述的上壳上设置有开关，下壳上设置有驱动轮和万向轮。

本实用新型公开的智能割草机用摄像头模组位置可调节机构，3个镜头组成一个环形摄像机，能同时监控割草机四周区域，避免视觉盲区。镜头模组可以沿水平与垂直方向平移，调整镜头高度位置从而改变机器的监控视角盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能割草机用摄像头模组位置可调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中智能割草机与调节机构之间的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中智能割草机底部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中三个摄像头工作原理图；

图5为本实用新型实施例中前摄像头工作原理图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式