[实用新型]医用接头自动组装机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、旋盖机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。优点在于：通过各机构的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。

背景技术

如图2所示，一种医用接头包括t型接头1a，具有一个上接头1g和一个侧接头1h，上接头1g的外壁上设有外凹槽，硅胶圈1b套在该外凹槽中，上接头1g内设置有垫片1c，螺纹接头1d插接于上接头1g上，上接头1g上盖有接头盖1e，母针基盖1f与侧接头1h相连接。目前均是手工装配，尚未有将t型接头1a、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f自动组装成医用接头的自动化机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够自动化组装、装配效率高的医用接头自动组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本医用接头自动组装机包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。

在上述的医用接头自动组装机中，所述治具输送机构包括第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构上周向均设有若干治具，第二转盘机构上周向均设有若干治具，第一转盘机构和第二转盘机构之间设有转移机构。

在上述的医用接头自动组装机中，所述硅胶圈上料机构包括硅胶圈平送振盘机构、硅胶圈错位组件、硅胶圈取料机构、撑圈机构和推圈机构，硅胶圈取料机构和推圈机构均与立体驱动系统相连接，撑圈机构包括若干撑圈夹指，撑圈夹指与撑圈多爪气缸相连接,撑圈夹指上开设有限位槽，限位槽与硅胶圈的大小相适应，所述限位槽的上方为突出部，所述限位槽的下方为支撑部，突出部的长度小于支撑部的长度。

在上述的医用接头自动组装机中，所述垫片上料机构包括垫片平送振盘机构、垫片错位组件和垫片取料机构，垫片取料机构包括取料组件，取料组件与垫片纵向驱动机构相连接，垫片纵向驱动机构与垫片横向驱动机构相连接，垫片横向驱动机构固定在垫片取料支架上，取料组件包括取料杆，取料杆外套设有垫片压块，垫片压块固定在垫片升降支架上，垫片升降支架与垫片纵向驱动机构固定连接，取料杆与取料杆纵向驱动机构相连接，垫片错位组件的垫片接料块上开设有相连通的垫片接料槽和取料头槽，且当取料杆纵向驱动机构驱动取料杆下移时取料杆的头端露出于垫片压块。

在上述的医用接头自动组装机中，所述螺纹接头上料机构包括螺纹接头平送振盘机构、螺纹接头错位组件、翻转取料机构、添胶机构和上料组装机构，螺纹接头错位组件设置在螺纹接头平送振盘机构的出口端，翻转取料机构设置在螺纹接头错位组件和添胶机构之间，上料组装机构包括螺纹接头支架，螺纹接头支架上设有螺纹接头横向驱动机构，螺纹接头横向驱动机构与螺纹接头纵向驱动机构相连接，螺纹接头纵向驱动机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构与螺纹接头上料夹爪气缸相连接，螺纹接头上料夹爪气缸与螺纹接头上料夹指相连接。

在上述的医用接头自动组装机中，所述添胶机构包括胶水盒，胶水盒内设有添胶杆，添胶杆与升降驱动机构相连接，胶水盒的口部还设有添胶夹指，添胶夹指与添胶夹爪气缸相连接，且当升降驱动机构驱动添胶杆上移至添胶夹指处时添胶杆与添胶夹指相接触，添胶杆上的胶水附着在添胶夹指上。