[实用新型]医用接头自动组装机

权利要求书

1.一种医用接头自动组装机，包括机架(058)，机架(058)上转动连接有治具输送机构(001)，治具输送机构(001)的周围依次设置有t型接头上料机构(100)、硅胶圈上料机构(200)、垫片上料机构(300)、螺纹接头上料机构(400)、接头盖上料机构(500)、母针基盖上料装配机构(700)、成品下料机构(052)和次品下料机构(057)。

2.根据权利要求1所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述治具输送机构(001)包括第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)，第一转盘机构(002)上周向均设有若干治具(055)，第二转盘机构(003)上周向均设有若干治具(055)，第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)之间设有转移机构(004)。

3.根据权利要求2所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述硅胶圈上料机构(200)包括硅胶圈平送振盘机构(214)、硅胶圈错位组件(215)、硅胶圈取料机构(216)、撑圈机构(236)和推圈机构(237)，硅胶圈取料机构(216)和推圈机构(237)均与立体驱动系统(238)相连接，撑圈机构(236)包括若干撑圈夹指(209)，撑圈夹指(209)与撑圈多爪气缸(210)相连接,撑圈夹指(209)上开设有限位槽(211)，限位槽(211)与硅胶圈(1b)的大小相适应，所述限位槽(211)的上方为突出部(212)，所述限位槽(211)的下方为支撑部(213)，突出部(212)的长度小于支撑部(213)的长度。

4.根据权利要求3所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述垫片上料机构(300)包括垫片平送振盘机构(301)、垫片错位组件(302)和垫片取料机构(303)，垫片取料机构(303)包括取料组件(304)，取料组件(304)与垫片纵向驱动机构(305)相连接，垫片纵向驱动机构(305)与垫片横向驱动机构(306)相连接，垫片横向驱动机构(306)固定在垫片取料支架(307)上，取料组件(304)包括取料杆(308)，取料杆(308)外套设有垫片压块(309)，垫片压块(309)固定在垫片升降支架(310)上，垫片升降支架(310)与垫片纵向驱动机构(305)固定连接，取料杆(308)与取料杆纵向驱动机构(311)相连接，垫片错位组件(302)的垫片接料块(322)上开设有相连通的垫片接料槽(325)和取料头槽(326)，且当取料杆纵向驱动机构(311)驱动取料杆(308)下移时取料杆(308)的头端露出于垫片压块(309)。

5.根据权利要求4所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述螺纹接头上料机构(400)包括螺纹接头平送振盘机构(401)、螺纹接头错位组件(402)、翻转取料机构(403)、添胶机构(404)和上料组装机构(405)，螺纹接头错位组件(402)设置在螺纹接头平送振盘机构(401)的出口端，翻转取料机构(403)设置在螺纹接头错位组件(402)和添胶机构(404)之间，上料组装机构(405)包括螺纹接头支架(406)，螺纹接头支架(406)上设有螺纹接头横向驱动机构(407)，螺纹接头横向驱动机构(407)与螺纹接头纵向驱动机构(408)相连接，螺纹接头纵向驱动机构(408)与旋转驱动机构(409)相连接，旋转驱动机构(409)与螺纹接头上料夹爪气缸(410)相连接，螺纹接头上料夹爪气缸(410)与螺纹接头上料夹指(411)相连接。

6.根据权利要求5所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述添胶机构(404)包括胶水盒(426)，胶水盒(426)内设有添胶杆(427)，添胶杆(427)与升降驱动机构(428)相连接，胶水盒(426)的口部还设有添胶夹指(429)，添胶夹指(429)与添胶夹爪气缸(430)相连接，且当升降驱动机构(428)驱动添胶杆(427)上移至添胶夹指(429)处时添胶杆(427)与添胶夹指(429)相接触，添胶杆(427)上的胶水附着在添胶夹指(429)上。