[实用新型]一种膜转运装置

权利要求书

1.一种膜转运装置，其特征在于：包括转动件、旋转分气装置、驱动转动件转动的驱动装置和用于承接膜片的支承装置，所述支承装置上具有让膜片沿转动件转动方向退出的缺口，所述转动件上安装有吸附部，在所述支承装置上具有便于吸附部旋转通过的间隙，所述吸附部上开设有第二负压通道，所述转动件上开设有第一负压通道，所述第一负压通道与所述第二负压通道连接，所述旋转分气装置上开设有弧形槽，所述弧形槽与负压设备连接，当所述吸附部吸膜时，所述吸附部通过间隙并与所述膜片接触，且所述第一负压通道的出气口与所述弧形槽连通，当所述吸附部不吸膜时，所述第一负压通道的出气口与所述弧形槽不连通。

2.根据权利要求1所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述支承装置包括膜导料机构和承料机构，所述膜导料机构、所述承料机构均安装在基板上，所述膜导料机构将所述膜片输送至所述承料机构上，所述承料机构包括卡料板和承料块，所述卡料板位于所述膜导料机构下方，且所述卡料板的顶部与所述膜导料机构的底部形成第一间隙，所述卡料板的前端面上设置有卡料槽，所述承料块位于所述卡料板下方，且所述承料块与所述卡料块之间形成第二间隙，在所述承料块顶部的前端面上开设有承料缺口，所述膜片的顶部位于所述膜导料机构的底部，所述膜片的中部卡在所述卡料槽内，所述膜片的底部通过所述承料缺口支撑。

3.根据权利要求2所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述膜导料机构包括导料结构和膜下料机构，所述导料结构的前侧壁上开设有第一通槽，所述导料结构的后侧壁上开设有第二通槽，所述基板上通过羊角叉安装有可转动的被动辊，所述被动辊位于所述导料结构前侧，所述基板上还安装有主动辊，所述主动辊由安装在基板上驱动电机驱动，且所述主动辊位于所述导料结构后侧，部分所述被动辊位于所述第一通槽内，部分所述主动辊位于所述第二通槽内，且所述被动辊与所述主动辊之间的间隙小于位于所述导料结构内的所述膜片的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述导料结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板扣合，且所述第一夹板和第二夹板之间形成导料通道，所述第一通槽开设在所述第一夹板上，所述第二通槽开设在所述第二夹板上。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述转动件上轴向开设有安装槽，第一负压通道的进气孔位于所述安装槽的槽壁上，所述吸附部上具有安装部，所述安装部可拆卸安装在所述安装槽内，且所述第二负压通道的出气孔位于所述安装部上。

6.根据权利要求5所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述吸附部还包括成对设置的吸附臂，所述吸附臂安装在所述安装部上，且所述吸附臂呈上下间隔分布，所述第二负压通道的进气孔位于所述吸附臂的迎风面上，当所述转动件转动后，所述吸附臂的上臂旋转通过所述第一间隙并与所述膜片的上端部吸附，所述吸附臂的下臂旋转通过所述第二间隙并与所述膜片的下端部吸附。

7.根据权利要求6所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述吸附臂的迎风面上设置有凸起的吸附头，所述吸附头的迎风面上开设有槽体，所述第二负压通道的进气孔位于所述槽体的槽底上。

8.根据权利要求7所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述旋转分气装置包括支撑件和分气盘，所述分气盘安装在所述支撑件上，所述弧形槽开设在所述分气盘上，且所述弧形槽的槽底开设有与所述负压设备连接的气孔。

9.根据权利要求8所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有转轴，所述转动件可拆卸安装在所述转轴上，且所述转动件的底部与所述分气盘的顶部贴合。

10.根据权利要求9所述的一种膜转运装置，其特征在于：所述支撑件包括上轴承座、轴保护套和下轴承座，所述上轴承座和所述下轴承座通过所述轴保护套连接，且所述上轴承座和下轴承座的内圈均安装有轴承，所述轴承套装在所述转轴上，所述上轴承座的顶部开设有圆形凹槽，所述分气盘安装在所述圆形凹槽内，且所述分气盘通过键止转。